[实用新型]自行小车道岔切换装置

权利要求书

1.一种自行小车道岔切换装置，包括活动框架(10)及固定框架(30)，所述活动框架(10)上设置有轨道，其特征在于：所述活动框架(10)与固定框架(30)之间设置有直线导向部，驱动机构驱动活动框架(10)相对于固定框架(30)沿直线导向部限定的方向移动，所述驱动机构包括齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构中的齿条(51)的长度方向与活动框架(10)的移动方向平行。

2.根据权利要求1所述的自行小车道岔切换装置，其特征在于：所述直线导向部包括相互配合的直线轴承(41)及导轨(42)，所述直线轴承(41)设置在活动框架(10)上，所述导轨(42)设置在固定框架(30)上，所述导轨(42)的长度与齿条(51)长度方向平行。

3.根据权利要求2所述的自行小车道岔切换装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构中的齿条(51)固定设置在活动框架(10)上，齿轮(52)与驱动机构中的电机(53)转轴固连，电机(53)固定设置在固定框架(30)上。

4.根据权利要求3所述的自行小车道岔切换装置，其特征在于：所述固定框架(30)上设置有读写器(61)，所述活动框架(10)上设置有编码尺(62)，所述编码尺(62)卡置在读写器(61)的读写端内，并构成沿编码尺(62)长度方向的移动配合，编码尺(62)的尺长方向与齿条(51)的长度方向平行。

5.根据权利要求1所述的自行小车道岔切换装置，其特征在于：所述轨道设置有3个，所述3个轨道分别为直线轨道(21)和两个弯轨道(22、23)，所述两个弯轨道(22、23)弯曲方向沿着直线轨道(21)两侧对称设置，所述3个轨道与活动框架(10)之间均设置有C形吊钩(70)，所述C形吊钩(70)的一端固定在活动框架(10)上、另一端与轨道固连。