[实用新型]闭合式多旋翼飞行器

权利要求书

1.闭合式多旋翼飞行器，具有机架；其特征在于：机架是由至少三个旋翼固定座，并且旋翼固定座之间通过连杆固定连接构成的闭合式机架。

2.如权利要求1所述的闭合式多旋翼飞行器，其特征在于：机架是正多边形机架。

3.如权利要求2所述的闭合式多旋翼飞行器，其特征在于：机架由三个旋翼固定座构成正三角形机架。

4.如权利要求2所述的闭合式多旋翼飞行器，其特征在于：机架由四个旋翼固定座构成正方形机架。

5.如权利要求4所述的闭合式多旋翼飞行器，其特征在于：在相对设置的连杆上对应设有能够使机架在横向或纵向方向上折叠的折叠连接件。

6.如权利要求5所述的闭合式多旋翼飞行器，其特征在于：折叠连接件具有上腭、下腭；其中，上腭一侧面设有与连杆固定连接的连接套，另一侧面的四端设有四个凸牙，该凸牙端部设有销孔；下腭一侧面设有与连杆固定连接的连接套，另一面的两端上设有能够与凸牙互补配合的凸柱，该凸柱上设有与凸牙相同的销孔，上腭与下腭通过销轴连接。

7.如权利要求1至6任一所述的闭合式多旋翼飞行器，其特征在于：旋翼固定座底部设有带有豁口的支腿座；支撑腿的一端铰接在支腿座的豁口内，支撑腿能够收放在该豁口处。

8.如权利要求1至6任一所述的闭合式多旋翼飞行器，其特征在于：机架上设有用于承载重物且具有支撑机架作用的中心体；其中，中心体的重心与机架的重心重合。

9.如权利要求1至6任一所述的闭合式多旋翼飞行器，其特征在于：连杆是碳纤连杆。

10.如权利要求1至6任一所述的闭合式多旋翼飞行器，其特征在于：支撑腿是碳纤支撑腿。