[实用新型]转向台

权利要求书

1.一种转向台，适用于汽车总装的滑板输送线，该滑板输送线包括轨道系统和运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该轨道系统包括正常高度作业的内饰线和抬升高度作业的底盘线，该内饰线的结束端和该底盘线的起始端连接，该底盘线的结束端与该内饰线的起始端通过滑板回收线连接，使得该滑板能够在整个线路循环运动；该滑板的本体上设置有升降台和工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该内饰线进入到该底盘线，该工件收纳机构在该内饰线的拆卸工位段内收纳需收纳的收纳工件，该升降台在该底盘线的升降工位段内抬升工件到预定高度；该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据，该内饰线内、该底盘线内、和/或该内饰线结束端与该底盘线起始端连接位置根据需要设置线路转折部位，该线路转折部位包括两个转向装置以及设置在相邻转向装置之间的过渡轨道，该转向装置为能够逆时针或顺时针旋转的转向台，其特征在于，该转向台包括旋转底座、旋转驱动装置和旋转线体，该旋转线体为一段与输送线体规格相同的线体，该旋转线体在该旋转驱动装置的驱动下在该旋转底座上做回转运动；该转向台还包括将转向台与输送线体固定连接的锁紧装置以及执行锁紧动作的执行机构。

2.如权利要求1所述的转向台，其特征在于，该旋转线体包括旋转轨道及承载该旋转轨道的旋转架，该旋转架上安装该旋转驱动装置，该旋转驱动装置行走在该旋转底座上；该旋转架设置有锁紧组件，该锁紧组件在旋转到位后将该旋转架进行锁定。

3.如权利要求2的转向台，其特征在于，该旋转驱动装置包括至少一个旋转主驱动和若干旋转从驱动，该旋转主驱动和旋转从驱动行走在该旋转底座上，带动该旋转架进行旋转。

4.如权利要求3的转向台，其特征在于，该旋转底座安装有环形的内轨道和外轨道，该旋转主驱动和旋转从驱动在该环形的内轨道和外轨道上行走。

5.如权利要求2的转向台，其特征在于，该旋转轨道两侧设置滑板驱动装置，该旋转轨道的端部设置滑板导向装置。

6.如权利要求1所述的转向台，其特征在于，该升降台包括两个剪叉式的升降机构；该滑板本体中部开设有孔，该升降台的底座通过该孔固定在该滑板底部，在该升降台处于静止状态时，该升降台的顶部高于该滑板顶面或位于同一平面；该升降台包括滑动叉臂、固定叉臂、托板和基座，该滑动叉臂和固定叉臂连接该托板和基座；该升降台还包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，该刚性链条一端固定在该托板上，该驱动电机固定在该基座上，其输出轴连接该驱动链轮，该刚性链条绕过该驱动链轮，该刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态。

7.如权利要求1所述的转向台，其特征在于，该升降台设置有自锁装置，其包括齿条、锁片、自锁电机；其中，该齿条固定于升降台的基座上，为棘齿结构；该锁片与该升降台的滑动叉臂固连，且位于该齿条上方，为棘爪结构；该自锁电机与该滑动叉臂固定；该锁片与该齿条之间通过该自锁电机使该棘齿棘爪结构相互扣合或抬离；其中，该齿条棘齿的方向朝向该滑动叉臂上升时的滑动方向；该锁片棘爪的方向与该棘齿的方向相配合；即：该升降台处于上升或静止状态时，该自锁电机驱动该棘爪扣合于该棘齿上；该升降台处于准备下降或下降状态时，该自锁电机驱动该棘爪抬离该棘齿。

8.如权利要求1所述的转向台，其特征在于，该工件收纳机构包括滑行支轨和收纳支架，该滑行支轨固定在滑板本体的底部，该滑行支轨提供朝滑板本体某一侧边缘开放的滑行轨道，该收纳支架能够沿滑行支轨提供的滑行轨道滑动，通过滑动，该收纳支架能够从滑板本体的底部滑出到滑板本体边缘外；该收纳支架包括底座架和设置具有待收纳工件结构的收纳架，两者相互铰接；该底座架在收纳支架滑到滑板本体边缘外后仍然在该滑行支轨上，该收纳架在此位置能够相对于该底座架向上方旋转。

9.如权利要求8所述的转向台，其特征在于，该滑板输送线设置有辅助轨道，该辅助轨道包括高度渐变的牵引导轨；该牵引导轨与工件收纳机构的导向轮的预设轨迹相对应；该辅助轨道与导向轮相互配合，引导工件收纳机构的收纳架从滑行支轨的开放一侧滑出滑板本体侧面，以及通过逐渐增加或者降低导向轮所处的高度位置，使得收纳架滑出后来实现该收纳架的翻转。

10.如权利要求1所述的转向台，其特征在于，在该升降台的起升、降落工位段上分别设置随行供电系统，该随行供电系统能够在该升降机起升和降落时相应提供电力支持；该随行供电系统包括随行供电小车、安装在滑板上的取电机构、外部电源、随行供电控制器；该随行供电小车上安装有与该取电机构相配合的供电机构，该供电机构通过与该外部电源连接获得电力；该随行供电小车在该滑板的轨道线的固定范围内往复移动；该供电机构能够在该滑板需要供电时，与该滑板的取电机构对接，并在供电完毕后与该取电机构分离，且分离后该随行供电小车能够返回其初始位置；该随行供电控制器对上述机构的动作进行控制。