[实用新型]全闭环控制自动找正数控焊架

说明书

技术领域

本实用新型涉及金刚石刀具制造行业中用于金刚石刀片焊接的专用设备，具体说是一种全闭环控制自动找正数控焊架。

技术背景

金刚石锯片是广泛用于石材切割，混泥土切割，陶瓷切割，玻璃切割等行业不可缺少的专用工具。刀片由基体及均布焊接在基体上的刀头组成。刀头的焊接工艺是刀片制作的关键一环，要求刀头与基体在厚度方向有较高的对中精度及整体的一致性；同时刀头的焊接效率高低及焊接质量的好坏占据刀头的制作成本比例比较大，研究和生产配套高精度高效率的数控焊架具有非常高的现实意义。目前市场上使用的焊架，对应不同厚度的基体型号或同型号基体不同的厚度误差，均为通过人工手动反复调整刀头与基体的相对位置来达到目的，这种操作模式效率低下，精度较低，且同一批次的刀片刀头焊接的一致性不是很好。

发明内容

针对现有状况，为了达到提高一种精度和效率，且一致性更好的目的，本实用新型提供一种全闭环控制自动找正数控焊架。

本实用新型的技术方案是：全闭环控制自动找正数控焊架，由机架，夹头升降机构，自动调位对中夹钳，刀片厚度在线检测装置，气动夹紧机构，滑块，滑块升降链条及驱动，气动夹紧刀盘，刀片数控分度伺服驱动构成。

所述夹头升降机构安装在机架上，由导杆、支座、气缸及连接板构成，控制气缸的运行能实现连接板的上下运动；所述自动调位对中夹钳安装于夹头升降机构的连接板上，可随同连接板一起作上下直线运动，由直线步进电机、丝杆、夹钳座及对中夹钳构成；

所述刀片厚度在线检测装置静止端安装在机架上，由支板、位移检测装置构成，运动侧由拉杆、支架构成，运动支架安装于夹紧机构的夹头上，可随同夹头一起作往复运动；

所述气动夹紧机构安装在机架上，由安装架、气缸、动态夹头及静态夹头构成；

所述滑块安装在机架的正面，由滑动板、直线滑座、直线导杆构成，滑动板安装于滑座上，可沿直线导杆在垂直方向作往复运动；所述滑块升降链条及驱动，由链条、链轮及电机减速机构成，链条两端头固定在滑动板上，链轮及电机减速机安装在机架上，启动电机将驱动链条带动滑动板作上下动动；

所述气动夹紧刀盘及刀片数控分度伺服驱动均安装在滑动板上，可随同滑动板一起上下移动，夹紧刀盘由气缸、压板、拉杆、大齿轮、轴承、导向轴构成，刀片数控分度伺服驱动由小齿轮、伺服电机构成；

刀片安装在夹紧刀盘中的大齿轮凸起发兰上，当夹紧刀盘松开时，可实现刀片的快捷装卸操作，当夹紧刀盘夹紧时，刀片可随同大齿轮一起沿周向作分度动作。

本实用新型的有益效果是：能实现在线检测对应每组刀头焊接位的基体厚度，如厚度变化超过设定误差范围，系统将根据测量的数据发出相关的指令，使刀头与基体之间的相应位置重新达到目标值范围内，能有效提高焊接精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构左视图；

图中：1为机架，2为夹头升降机构，3为自动调位对中夹钳，4为刀片厚度在线检测装置，5为气动夹紧机构， 6为滑块，7为滑块升降链条及驱动，8为气动夹紧刀盘，9为刀片数控分度伺服驱动，10为刀片。

具体实施方式