[实用新型]树枝修剪集成作业车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种树枝修剪集成作业车，属于机械技术领域。

背景技术

随着中国城镇化建设的发展，各城镇的绿化面积不断增加。每年的台风季节来临之前和秋季都需要对树木进行修剪以控制树形，大量的树枝需要进行修剪。然而，要修剪较高的树枝难度较大，目前，主要借助可移动的升降工具，由1名树枝修剪工人手持切割工具进行修剪。这样修剪树枝对工人的劳动强度较大，效率不高，且工人作业时存在一定的安全隐患。此外，园林部门在城市道路上修剪树枝作业时，由于被修剪下来的树枝没有夹持的工具，当较大的树枝被切断掉后将掉落至路上，为了免误伤路人和过往车辆，必须在树枝修剪的范围内设置路障，且修剪下来的树枝体积较大，需要另外再增派一辆卡车进行运输，这样就会给城市交通造成诸多麻烦。为了提高树枝修剪的效率，降低工人劳动强度，迅速完成修剪工作，减少给交通带来的不便，因此设计一种集树枝修剪、粉碎、存储、运输于一体的集成作业车非常必要。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足，设计了一种极为方便的树枝修剪集成作业车。

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：树枝修剪集成作业车，是由汽车底盘1、料仓液压马达2、散热器3、液压油箱4、液压泵5、防撞架6、料仓减速器7、料仓下导轮8、工具箱9、侧下挡板10、侧上挡板11、液压控制阀块12、低噪音树枝粉碎机13、出料斗14、可折叠喂料支撑板15、可拆卸控制按钮盒16、支撑立架17、料仓盖18、料仓上导轮19、料仓20、车顶支架21、机械手爪22、圆盘锯23、手爪伸缩油缸24、圆盘锯伸缩油缸25、工作头支架26、工作头摆角油缸27、旋转头28、底座29、旋转台30、立座31、下臂抬升油缸32、多节伸缩臂33、伸缩臂抬升油缸34、下臂35、电机36、圆盘锯驱动马达37、粉碎机驱动液压马达37、粉碎机减速器39、电气控制单元40等部件组成。其特征在于：低噪音树枝粉碎机13、料仓20、树枝修剪臂以及所有驱动部件安装在汽车底盘1上。汽车底盘的自带的动力输出轴驱动液压泵5，为树枝粉碎机13、料仓20以及树枝修剪臂等提供动力。树枝粉碎机13的出料口与料仓盖18上的进料口之间通过进料斗用螺栓联接。料仓20为一端封闭、另一端开口的空心薄壁圆柱桶，料仓内设置两条螺旋输送器，用于进料和出料，便于储料，料仓封闭端通过联轴器与减速器7和液压马达1连接；所述的料仓上设计了两个圆环导轨，两圆环安装在底盘副车架上前后的4个支撑导轮8上。料仓在工作时，在导轮上正转或反转；所述的料仓盖也为一端开口的圆柱桶、轴向长度为150mm、料仓盖内径比料仓外径尺寸大5mm，安装时料仓嵌入到料仓盖中，并通过填料密封且料仓盖通过若干支撑板与后支撑立架连接并固定，料仓转动工作时，料仓盖固定不动，料仓盖上开有长方形的进料孔和出料孔；所述的料仓进料孔位置连接树枝粉碎机的进料斗，而料仓盖上的出料孔外部用螺钉安装出料口料斗14，出料口料斗下部有一个可以打开和关闭的门，在粉碎作业和运输时，出料口门关闭，树枝碎屑被储存在粉碎车料仓和出料口料斗内部，当出料时，打开出料口门，料仓反转，由于进料口有粉碎机刀轴和刀齿的阻挡，树枝碎屑无法从进料口排出，只能从出料口排出；所述的粉碎机12安装在料仓盖后部，由于粉碎机的出口与料仓盖的进口无缝连接，保证粉碎后的碎屑全部进入料仓；粉碎机的输入轴上安装一个减速器39，减速器39与液压马达38通过法兰连接，粉碎机后部安装有可折叠喂料支撑板15。所述的车顶支架21安装在前、后支撑立架17之上。所述的液压油箱安装在料仓减速器支架下方并固定。树枝修剪臂底座29安装在料仓减速器上方的支撑平台上，底座29内安装有1对锥齿轮减速系统，小锥齿轮由电机36驱动。旋转台30安装至座盖29上，且被底座29内的大锥齿轮驱动。立座31固定至旋转台30上，下臂35一端铰接至立座31上端的轴承孔内，另一端铰接至第一节伸缩臂33一端的轴承孔内。下臂抬升油缸32一端铰接至旋转台30下端的轴承孔内，另一端铰接至下臂35中部的轴承孔内；伸缩臂抬升油缸34一端铰接至下臂35中上端的轴承孔内，另一端铰接至伸缩臂33中部的轴承孔内。伸缩臂33为中空结构，第二节伸缩臂的截面较第一节伸缩臂小，可以插入第一节伸缩臂的内部，类似第三节伸缩臂可以插入第二节伸缩臂的内部，伸缩臂可以自由伸缩。旋转头28可以绕其轴线驱动工作头支架26在360度范围内进行自由转动调节角度，以利于机械手爪22夹持树枝。工作头摆角油缸27一端铰接在旋转头28下端的支架中部的轴承孔内，另一端铰接在工作头支架26上端的轴承孔内。工作头支架26下端孔铰接至旋转头28下端的支架端部的轴承孔内。机械手爪22和伸缩油缸25的一端并列平行固定安装在工作头支架26上。机械手爪22内部安装有驱动油缸24。液压马达37固定在伸缩油缸25的另一端。圆盘锯23由液压马达37驱动。