[实用新型]一种爬杆机

权利要求书

1.一种爬杆机，其特征在于：包括支撑环(1)和两个自动爬杆装置，两个所述自动爬杆装置分别位于所述支撑环(1)的两侧，所述自动爬杆装置包括三个夹紧支撑板(2)，三个所述夹紧支撑板(2)环向均匀安装在所述支撑环(1)上，所述夹紧支撑板(2)的一端与支撑环(1)铰接，所述夹紧支撑板(2)的另一端设置有升降轮组件(3)，在所述夹紧支撑板(2)的内侧均设置有夹紧拉簧(4)，该夹紧拉簧(4)的一端与支撑环(1)固接，另一端与升降轮组件(3)固接，任意相邻的两个所述夹紧支撑板(2)上的所述升降轮组件(3)与同一个动力传递装置(5)连接，在所述支撑环(1)上固接有站立支架(6)。 

2.根据权利要求1所述的一种爬杆机，其特征在于：所述升降轮组件(3)包括转轴固定支架(33)和安装在该转轴固定支架(33)上的升降轮转轴(32)，其中转轴固定支架(33)与夹紧支撑板(2)的端部固接，在所述升降轮转轴(32)安装有升降轮(31)，所述升降轮转轴(32)的轴心线与所述支撑环(1)的中心线垂直，所述夹紧拉簧(4)的一端与转轴固定支架(33)固接。 

3.根据权利要求2所述的一种爬杆机，其特征在于：所述动力传递装置(5)包括升降电机(53)、蜗杆(52)和蜗轮轴(55)，其中升降电机(53)安装在所述支撑环(1)的外壁上，该升降电机(53)输出轴的轴心线与所述支撑环(1)的中心线平行，所述蜗杆(52)和蜗轮轴(55)安装在同一个支撑壳体(54)上，在所述蜗轮轴(55)上安装有蜗轮(56)，所述蜗轮(56)与蜗杆(52)啮合，所述升降电机(53)的输出轴与蜗杆(52)轴向固接，在所述支撑壳体(54)的两侧分别设置有万向联轴器(51)，所述蜗轮轴(55)的两端穿出所述支撑壳体(54)后分别与所述万向联轴器(51)的端部固接，该万向联轴器(51)的另一端与所述升降轮转轴(32)连接。 

4.根据权利要求1或2或3所述的一种爬杆机，其特征在于：在所述升降轮(31)上开设有环向的弧形凹槽，在所述升降轮(31)的外表面固定套接有糙面橡胶层(31a)。 

5.根据权利要求1所述的一种爬杆机，其特征在于：所述站立支架(6)包括两个竖向支撑杆(61)，两个所述竖向支撑杆(61)的中部均与所述支撑环(1)的外壁固接，两个所述竖向支撑杆(61)的上端与同一个站立扶手(62)固接，两个所述竖向支撑杆(61)的下端与同一个站立支撑板(63)固接，在两个所述竖向支撑杆(61)的上部设置有同一个安全防护框(64)。 

6.根据权利要求4所述的一种爬杆机，其特征在于：所述转轴固定支架(33)呈“U”型，所述升降轮转轴(32)的两端分别通过轴承安装在所述转轴固定支架(33)的竖臂上，所述转轴固定支架(33)的横臂与所述夹紧支撑板(2)的端部固接。 

7.根据权利要求1或2或5所述的一种爬杆机，其特征在于：所述支撑环(1)为圆形抱箍，所述支撑环(1)的直径大于150mm。