[实用新型]自动上下料装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种向数控管螺纹车床上连续输送管材的辅助设备，尤其是一种自动上下料装置。

背景技术：

目前，在管材加工行业里，需要将管材输送到数控管螺纹车床等加工设备上进行管材端部的加工，现有的操作方法通常是依靠人工进行搬运和输送。但是这种操作方法，在加工过程中存在诸多弊端：首先，在输送管材时，人工搬运管材始终无法保持管材平稳的输送到车床设备里，极易使管材在进入加工设备过程中发生倾斜，从而影响加工设备的加工精度，而且倾斜的管材极易损坏加工设备；其次，管材端部在加工时经常送料不到位，使加工出来的管材无法保持一致性，大大降低了管材的加工质量；再次，管材在加工过程中，需要人工反复搬运调整，费时费力，工作效率低，劳动强度大，而且极易引发安全事故。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种自动上下料装置，它结构设计合理，采用全自动化上料、下料，整个过程省时省力，工作效率高，劳动强度小，避免了安全事故的发生；管材在输送过程中送料到位，管材不易晃动，保证加工出来的管材具有一致性，大大提高了管材的质量，同时，整个输送过程中管材平稳，避免了管材倾斜而损坏车床加工设备等情况的发生，大大延长了车床加工设备的使用寿命，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上下料装置，包括一底座，在底座上沿底座长度方向设有翻料机构、送料机构与托料机构，在翻料机构、送料机构与托料机构外侧罩设有一底部与底座相连的壳体，翻料机构、送料机构与托料机构的上部分别穿出壳体顶部，沿管材的输送方向在底座后端一侧设有一顶端穿出壳体顶部的感应装置，翻料机构、送料机构、托料机构与感应装置分别与控制装置相连。

所述翻料机构包括设在底座上的位置相对的若干个翻料支架，在每个穿出壳体顶部的翻料支架的顶端均通过轴承座设有一第一旋转轴，在每根第一旋转轴的相同位置沿其轴向均设有一与旋转轴的轴线处于同一平面的翻料板，每块翻料板的顶部均设有若干个豁口，所述豁口沿管材的进入方向由高向低倾斜设置，沿翻料板长度方向各豁口首尾相连依次连续设置，在每根第一旋转轴下部的相同位置均设有一翻料联动板，一水平设置的翻料传动杆分别与各翻料联动板活动相连，其中一翻料支架顶端设置的第一旋转轴的一端与翻料联动杆的顶端固连，翻料联动杆的另一端与翻料气缸的活塞杆活动相连，翻料气缸的缸体底部与固连在底座一侧的翻料气缸支架活动相连，翻料气缸与控制装置相连。

所述送料机构包括设在底座上的若干个送料支架，在每个送料支架的顶端均通过轴承座设有一第二旋转轴，在每根第二旋转轴的相同位置均固接一送料轮支撑架，每个送料轮支撑架的顶端均穿出壳体顶部通过轴承座活动连接一与第二旋转轴相平行的送料轮，一变速电机的输出轴与送料轮的一端相连，所述送料轮为中间内凹的凹形辊轮，在送料轮上形成由两侧向中间倾斜设置的两辊轮斜面，送料轮靠近管材进料侧的向中间倾斜设置的辊轮斜面的位置与翻料板上靠近管材进料侧的豁口的最低端位置相对；在每根第二旋转轴底部均设有送料联动板，一水平设置的送料传动杆与各送料联动板分别活动相连，在其中一第二旋转轴底部设有一送料联动杆，送料联动杆的另一端与送料气缸的活塞杆活动相连，送料气缸的缸体底部与底座相连，送料气缸与控制装置相连。

送料气缸的缸体底部与送料气缸支座活动相连，送料气缸支座活动卡装在送料气缸支架的滑槽中，送料气缸支架固连在底座上，一螺纹安装在送料气缸调节座上的送料气缸调节螺杆的一端与送料气缸支座活动卡接，在送料气缸调节座两侧的送料气缸调节螺杆上分别螺纹套装一送料气缸定位螺母。

在送料轮外表面覆设有一橡胶层。

所述托料机构包括设在底座上的若干个托料支架，在每个托料支架的一侧均通过轴承座水平设有一第三旋转轴，在每根第三旋转轴上均固连一气缸支杆，气缸支杆的另一端与托料气缸的缸体底部活动相连，托料气缸的活塞杆与托料板底部中间的托料支撑杆活动相连，在托料板底部两侧分别设有一竖直设置的导向杆，两根导向杆活动插装在托料支架两侧的凹槽内，托料板顶部两端分别通过弹簧与托料轮支撑架相连，在托料轮支撑架顶部对称设有两卡槽，两个卡槽内分别通过T形卡块活动卡装一托料轮，两托料轮之间的中间位置与送料轮的中间位置相对，处于同一轴线上，各托料气缸分别与控制装置相连。