[实用新型]一种同轴齿轮升降检测机构

权利要求书

1.一种同轴齿轮升降检测机构，其特征在于，包括支撑架、固定支架、升降部件、抓瓶部件、采集部件以及托瓶轴板，所述的升降部件安装在支撑架和固定支架之间，所述的抓瓶部件安装在固定支架的上部，所述的托瓶轴板安装在固定支架的上端并凸出于固定支架两侧，所述的采集部件安装在抓瓶部件的内部，所述的升降部件包括四根升级杆以及两块同轴板，由两根升级杆分别安装在一块同轴板的左右两侧，所有的同轴板分别安装在支撑架上部的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的同轴齿轮升降检测机构，其特征在于，所述的托瓶轴板为长方形结构。

3.根据权利要求1所述的同轴齿轮升降检测机构，其特征在于，所述的采集部件包括感应器和相机，所述的感应器安装在相机的一侧。

4.根据权利要求3所述的同轴齿轮升降检测机构，其特征在于，所述的感应器的数量为2个；所述的相机的数量为3个。

5.根据权利要求1所述的同轴齿轮升降检测机构，其特征在于，所述的采集部件还包括LED光源，所述的LED光源的数量为1个。