[实用新型]玩具回力波箱自动组装机

权利要求书

1.一种玩具回力波箱自动组装机，包括机架台(1)和设置在机架台(1)上的固定支撑盘(2)、活动转盘(3)，所述固定支撑盘(2)架设在活动转盘(3)上方，所述活动转盘(3)上间隔设有若干个夹具(16)，其特征在于：还包括沿活动转盘(3)的圆周方向依次设置的底座送料组装机构(4)、发条送料卷绕组装机构(5)、大齿轮送料组装机构(6)、回力轮送料组装机构(7)、隔板送料组装机构(8)、轮轴送料选向组装机构(10)、中齿轮送料组装机构(11)、小齿轮送料组装机构(12)、盖板送料组装机构(13)、压合成型机构(14)和成品检测卸料机构(15)，所述底座送料组装机构(4)、大齿轮送料组装机构(6)、回力轮送料组装机构(7)、隔板送料组装机构(8)、轮轴送料选向组装机构(10)、中齿轮送料组装机构(11)、小齿轮送料组装机构(12)、盖板送料组装机构(13)和成品检测卸料机构(15)分别装设在机架台(1)与固定支撑盘(2)之间，所述发条送料卷绕组装机构(5)装设在机架台(1)上，所述压合成型机构(14)装设在固定支撑盘(2)上，所述机架台(1)上设有能够与活动转盘(3)相抵顶的承压保护装置(17)，所述承压保护装置(17)位于压合成型机构(14)的下方，所述活动转盘(3)上设有位于夹具(16)一侧用于扶持大齿轮的护板装置(18)。

2.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述底座送料组装机构(4)包括装设在机架台(1)上的第一送料装置(41)和装设在固定支撑盘(2)上的第一移料组装装置(42)，所述第一移料组装装置(42)包括第一移料安装座(421)、通过第一导轨(422)与第一移料安装座(421)滑动连接的第一横向移动板(423)，装设在第一横向移动板(423)上并与第一移料安装座(421)传动连接的第一驱动气缸(424)，通过第二导轨(425)与第一横向移动板(423)滑动连接的第一纵向移动板(426)，装设在第一横向移动板(423)并与第一纵向移动板(426)传动连接的第二驱动气缸(427)和分别装设在第一纵向移动板(426)上的第一夹子气缸(428)、第三驱动气缸(429)，所述第三驱动气缸(429)连接有可插入底座的孔中的第一定位针(4210)。

3.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述发条送料卷绕组装机构(5)包括装设在机架台(1)上的架体(51)、第二送料装置(52)，架设在架体(51)上方的第二移料组装装置(53)和依次装设在架体(51)上的发条预成型单元、发条冲钩成型单元以及发条收紧单元，所述发条预成型单元包括用于夹住料带的头部的第一夹料装置(54)，与第一夹料装置(54)相对设置用于将料带的头部推送至第一夹料装置(54)的推送料装置(55)，装设在推送料装置(55)上的退火装置(56)，位于料带一侧的切断装置(57)，与推送料装置(55)传动连接的升降装置(58)和分别装设在升降装置(58)上的发条卷绕装置(59)、发条尾端折弯装置(510)，所述发条卷绕装置(59)和发条尾端折弯装置(510)依次位于第一夹料装置(54)与切断装置(57)之间的料带下方，所述发条冲钩成型单元包括发条固定座(511)、冲钩装置(512)和用于夹住发条回卷部末端的第二夹料装置(513)，所述发条收紧单元包括收紧卷绕装置(514)、用于夹住发条冲钩部一端的第三夹料装置(515)和可移动到收紧卷绕装置(514)上方用于防止发条在收紧卷绕时弹出的弯沟旋转限位装置(516)，所述收紧卷绕装置(514)位于第三夹料装置(515)与弯沟旋转限位装置(516)之间。

4.根据权利要求1所述的玩具回力波箱自动组装机，其特征在于：所述大齿轮送料组装机构(6)包括装设在机架台(1)上的第三送料装置(61)和装设在固定支撑盘(2)上的第三移料组装装置(62)，所述第三移料组装装置(62)包括第三移料安装座(621)、通过第八导轨(622)与第三移料安装座(621)滑动连接的第三横向移动板(623)，装设在第三横向移动板(623)上并与第三移料安装座(621)传动连接的第十三驱动气缸(624)，通过第九导轨(625)与第三横向移动板(623)滑动连接的第三纵向移动板(626)，装设在第三横向移动板(623)并与第三纵向移动板(626)传动连接的第十四驱动气缸(627)和装设在第三纵向移动板(626)上的第六夹子气缸(628)。