[实用新型]操作手臂的角度调整构造有效
申请号: | 201420334360.0 | 申请日: | 2014-06-20 |
公开(公告)号: | CN203919083U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 沈胜漳 | 申请(专利权)人: | 贸巨企业股份有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00 |
代理公司: | 北京寰华知识产权代理有限公司 11408 | 代理人: | 王晔;穆文通 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 操作 手臂 角度 调整 构造 | ||
1.一种操作手臂的角度调整构造,可活动地连接于一操作臂上,其特征在于包括:
一旋转接头,其以一端连接至该操作臂,并包括有一母接头、一可旋转插设于该母接头的公接头、两个以上且可活动卡设于该母接头与该公接头的交界处的迫紧珠及一穿设该公接头并连接该母接头的结合螺栓,该母接头的外周面设有多个卡槽;
一固定环,其可转动地套设结合于该母接头上,该固定环包括有一环体及多个定位组件,该环体具有一呈阶级状的组装孔,该环体以该组装孔对应套合于该母接头设有各迫紧珠的外侧,在该组装孔的内壁上等间隔环绕有两个以上的让位槽,该环体开设有多个定位孔,各定位组件分别对应设置于各定位孔内,并分别对应抵靠于该母接头的各卡槽内;
一主轴固定座,其连接于该公接头异于连接该母接头的一端,并包括有一夹持口。
2.如权利要求1所述的操作手臂的角度调整构造,其特征在于:该母接头包括有一套合部,该套合部的外周设有两个以上的珠穿孔,该套合部的内部形成一套合孔,该公接头包括有一套轴部,该套轴部对应且可转动地插合于该母接头的套合孔内,该套轴部的外周则等间隔环绕地凹设有两个以上的卡制凹缘,该两个以上的卡制凹缘的位置分别对应于该两个以上的珠穿孔的位置,该两个以上的迫紧珠分别对应由该母接头的各珠穿孔塞入,并可对应卡合于该公接头的各卡制凹缘内。
3.如权利要求2所述的操作手臂的角度调整构造,其特征在于:该旋转接头设有四个迫紧珠,该母接头的珠穿孔及该公接头的卡制凹缘分别为四个,且各珠穿孔及各卡制凹缘分别间隔90度的旋转角度。
4.如权利要求2所述的操作手臂的角度调整构造,其特征在于:母接头的各卡槽呈微凹状,且各卡槽分别间隔15度的旋转角度。
5.如权利要求3所述的操作手臂的角度调整构造,其特征在于:母接头的各卡槽呈微凹状,且各卡槽分别间隔15度的旋转角度。
6.如权利要求1至5中任一项所述的操作手臂的角度调整构造,其特征在于:该组装孔可区分为一大孔径段及一小孔径段,该大孔径段的内径大于该小孔径段的内径,该小孔径段的内径大于或等于该套合部的外径,各让位槽设于大孔径段上,各定位孔设于该小孔径段上。
7.如权利要求1至5中任一项所述的操作手臂的角度调整构造,其特征在于:各定位组件包括有一挡珠、一螺合件及一分别抵靠于该挡珠及该螺合件的弹簧。
8.如权利要求6所述的操作手臂的角度调整构造,其特征在于:各定位组件包括有一挡珠、一螺合件及一分别抵靠于该挡珠及该螺合件的弹簧。
9.如权利要求8所述的操作手臂的角度调整构造,其特征在于:该固定环进一步在该环体外周设有一扳动柄。
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