[实用新型]轮距可调的轮式抓装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮距可调的轮式抓装机，属于抓装机技术领域。

背景技术

目前，在农林业的采集作业中，人工作业由于工作效率低、劳动量大、劳动力多等因素而被机械化采集作业广泛代替。抓装机是在现代农林业中的采集作业中应用越来越广泛的一种抓装设备，它能够将木材、甘蔗、农作物秸秆等散料快速装运到收集车内。散料的不规则分布、地形的复杂变化以及类型不同的收集车导致抓装机的采集作业工况越来越复杂，农林业由于种植物的存在地形复杂多变，轮距特定的抓装机在行走过程中平稳性、通过性较差，导致了采集作业效率低，而且容易出现作业事故，不能满足复杂路况下的采集作业需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种轮距可调的轮式抓装机，它能够实现抓装机的轮距可调以提高其在行走过程中的平稳性和通过性，满足其在复杂路况下的采集作业需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种轮距可调的轮式抓装机，包括机体，机体具有机架和轮组，并且轮组安装在机架的底部，轮组包括轮组支撑架、驱动装置和两个单轮组件，单轮组件包括轮子、连接架、动力件罩和动力件，动力件罩安装在连接架的一端，动力件安装在动力件罩内，动力件与轮子活动连接以便其驱动轮子相对于动力件罩旋转，其中一个连接架的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架的一端部内并可与轮组支撑架滑动接触，另一个连接架的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架的另一端部内并可与轮组支撑架滑动接触，驱动装置的两端分别与两个连接架连接以便当驱动装置动作时两个连接架相对于轮组支撑架在轮组支撑架的轴向上作相对运动。

进一步提供了一种轮式抓装机的三轮式结构以更好地提高其在复杂路况下的通过性，轮组为前轮组，并设置在机架底部的前端，机架的后端还设置有后支撑轮组，后支撑轮组包括支撑架和后支撑单轮，支撑架安装在机架上，后支撑单轮安装在支撑架上。

进一步为了使其结构比较合理，机体还具有驾驶室和动力舱，驾驶室和动力舱均安装在机架上，并且动力舱布置在驾驶室的后方。

进一步，驱动装置为轮组驱动缸。

进一步，动力件为液压马达。

本实用新型为了进一步解决了以下的技术问题：在抓装采集作业中效率高，劳动成本低、操作方便、自动化程度高，自由度多，能够满足复杂工况下采集作业的需求，所述的轮距可调的轮式抓装机还包括主臂组件和抓放装置，主臂组件包括主臂、摆动臂、移动臂、主臂驱动装置、摆动臂驱动装置和移动臂驱动装置，主臂的一端与机架铰接，摆动臂与主臂的另一端铰接，移动臂滑配在摆动臂上，主臂驱动装置的两端分别与机架和主臂铰接以便其驱动主臂相对于机架摆动，摆动臂驱动装置的两端分别与主臂和摆动臂铰接以便其驱动摆动臂相对于主臂摆动，移动臂驱动装置连接在移动臂与摆动臂之间以便其驱动移动臂相对于摆动臂轴向移动，抓放装置安装在移动臂的端部上。

进一步提供了一种抓放装置的结构以便抓放装置的灵活抓放，抓放装置包括下抓钩、上抓钩组件、支架、中心轴、下抓钩驱动组件和上抓钩驱动组件，支架安装在移动臂上，中心轴支承在支架上，下抓钩和上抓钩组件分别可旋转地支承在中心轴上，下抓钩驱动组件的两端分别与支架和下抓钩铰接以便驱动下抓钩与支架的相对运动，上抓钩驱动组件的两端分别与支架和上抓钩组件铰接以便驱动上抓钩组件与支架的相对运动，上抓钩驱动组件和下抓钩驱动组件同时动作使上抓钩组件和下抓钩相对运动成合拢状或分开状。

进一步为了增加抓放装置的抓取能力，上抓钩组件包括上抓钩左侧钩组和上抓钩右侧钩组，上抓钩驱动组件包括左侧钩组驱动缸和右侧钩组驱动缸，左侧钩组驱动缸对应驱动上抓钩左侧钩组与支架的相对运动，右侧钩组驱动缸对应驱动上抓钩右侧钩组与支架的相对运动。

更进一步为了增加抓放装置的抓取能力，下抓钩驱动组件包括第一下抓钩驱动缸和第二下抓钩驱动缸，第一下抓钩驱动缸和第二下抓钩驱动缸的一端分别铰接在下抓钩的两侧，另一端均铰接在支架上以便同时驱动下抓钩与支架的相对运动。

进一步，主臂驱动装置和/或摆动臂驱动装置和/或移动臂驱动装置为液压缸。