[实用新型]片料mylar自动剥离机构

权利要求书

1.一种片料mylar自动剥离机构，其特征在于：包括用于承载贴附有片料产品的mylar薄膜(1)的载台(2)，所述载台的左端设有用于夹住所述mylar薄膜的左端并定位于所述载台上表面上的左定位机构(3)，所述载台的右端设有用于夹住所述mylar薄膜的右端并定位于所述载台上表面的右定位机构(4)，所述载台的左端端面处固设有剥离刀(5)，且靠近所述载台的左端设有用于驱动所述左定位机构并带动所述mylar薄膜的左端旋转设定角度的旋转气缸(6)和用于驱动所述左定位机构并带动所述mylar上下运动的拉料模组(7)；靠近所述载台的右端设有用于推送所述右定位机构并带动所述mylar薄膜向左右运动的送料模组(8)。

2.根据权利要求1所述的片料mylar自动剥离机构，其特征在于：所述载台中部设有让位槽道，所述mylar薄膜左右两端分别设有定位孔，所述右定位机构包括设于所述载台下方的右下夹块(41)、设于所述载台上方的右上夹块(42)和第一定位气缸(43)，所述右下夹块的上表面设有与对应的定位孔相匹配的定位针，所述右上夹块与所述第一定位气缸的动力输出轴固定连接，所述第一定位气缸驱动所述右上夹块上下运动，使所述右上夹块和所述右下夹块夹住所述载台上的mylar薄膜的右端并定位于所述载台的上表面；所述左定位机构包括设于所述载台下方的左下夹块(31)、设于所述载台上方的左上夹块(32)和第二定位气缸(33)，所述左下夹块的上表面设有与对应的定位孔相匹配的定位针，所述右上夹块与所述第二定位气缸的动力输出轴固定连接，所述第二定位气缸驱动所述左上夹块上下运动，使所述左上夹块和所述左下夹块夹住所述载台上的mylar薄膜的左端并定位于所述载台的上表面。

3.根据权利要求2所述的片料mylar自动剥离机构，其特征在于：所述送料模组为气缸线性模组，所述右下夹块和所述第一定位气缸通过固定块固设于该气缸线性模组的滑座(71)上。

4.根据权利要求2所述的片料mylar自动剥离机构，其特征在于：所述拉料模组为气缸线性模组，所述左下夹块、所述第二定位气缸、所述旋转气缸通过固定块固设于该气缸线性模组的滑座(81)上。