[实用新型]一种高效双有刷直流驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高效双有刷直流驱动器。

背景技术

目前，普通的无刷直流驱动器仅控制一台无刷直流电机，而且电路设计不合理，运行不够稳定。其中供电电源电压的适用范围较小，影响了驱动器的使用和推广。 

发明内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种高效双有刷直流驱动器，它运行稳定，工作效率高。

本实用新型是通过以下措施实现的：

本实用新型的一种高效双有刷直流驱动器，包括微控制单元，所述微控制单元连接有电源单元、电机状态监测单元、电机驱动单元Ⅰ、电机驱动单元Ⅱ、通信接口、编码器信号处理单元和数码管显示单元，所述电机状态监测单元和编码器信号处理单元均与电机驱动单元Ⅰ和电机驱动单元Ⅱ相连接；

所述电源单元包括LM5007电源芯片，其中功率开关节点引脚SW串联电感L和电阻R10，电阻R10串联电阻R13后接地，电阻R10与电阻R13之间为电源输出端；反馈信号引脚FB接电阻R14，电阻R14串联电阻R13后接地；升压自举电容输入引脚BST接有电容C6，接地引脚RTN接地并连接有二极管D3，二极管D3与电容C6并联后接电感L；电流限制关闭时间设定脚Rcl接电阻R12后接地；电源输入电压Vin与导通时间设定脚Ron之间串联电阻R11；电源输入电压引脚Vin作为电源输入端并接电容C4，内部高压偏置调节器的输出引脚Vcc接电容C3，电容C3与电容C4并联后接地；

其中电阻R13的阻值为1KΩ，电阻R14阻值为3 KΩ，电阻R12阻值为100 KΩ，电阻R11的阻值为200 KΩ，电阻R10阻值为0。

本实用新型的有益效果是：可实现两台无刷电机同步控制，驱动效率高，电源单元的电路进行了优化，使得电源供电范围增大，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为电源单元的电路原理图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述：

本实用新型的一种高效双有刷直流驱动器，可同时同时控制两台无刷直流电机，内部使用高性能微控制单元MCU，采取内部电子差速功能，高级的运动处理算法，配合外部的编码器输入以及霍尔信号的反馈来完成开环和闭环速度模式下的两台电机运动。采用两路独立的电机驱动单元和两路编码器信号处理单元，独立性强。同时具有多种故障报警功能。工作模式分为两种；独立模式和混合模式。 独立模式：可实现两路电机完全独立控制，控制信号部分为两路输入信号控制。两路直流无刷电机可分别控制电机的速度与方向。混合模式：可实现两台无刷电机同步控制（前进、后退，左右旋转）。控制信号多达8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN总线）。

其具体结构包括微控制单元，微控制单元连接有电源单元、电机状态监测单元、电机驱动单元Ⅰ、电机驱动单元Ⅱ、通信接口、编码器信号处理单元和数码管显示单元，电机状态监测单元和编码器信号处理单元均与电机驱动单元Ⅰ和电机驱动单元Ⅱ相连接；

电源单元包括LM5007电源芯片，其中功率开关节点引脚SW串联电感L和电阻R10，电阻R10串联电阻R13后接地，电阻R10与电阻R13之间为电源输出端；反馈信号引脚FB接电阻R14，电阻R14串联电阻R13后接地；升压自举电容输入引脚BST接有电容C6，接地引脚RTN接地并连接有二极管D3，二极管D3与电容C6并联后接电感L；电流限制关闭时间设定脚Rcl接电阻R12后接地；电源输入电压Vin与导通时间设定脚Ron之间串联电阻R11；电源输入电压引脚Vin作为电源输入端并接电容C4，内部高压偏置调节器的输出引脚Vcc接电容C3，电容C3与电容C4并联后接地；其中电阻R13的阻值为1KΩ，电阻R14阻值为3 KΩ，电阻R12阻值为100 KΩ，电阻R11的阻值为200 KΩ，电阻R10阻值为0。经过电源单元电路的优化，供电范围由原来的12V-40V变为现在的供电范围是12-55V，扩大了电源的供电范围。

    微控制单元MCU根据输入信号以及编码器信号处理单元接收两台电机反馈值进行处理，经电子差速运算后，控制电机驱动单元Ⅰ、电机驱动单元Ⅱ工作，推动功率器件工作，实现第一路无刷电机和第二路无刷电机运动。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。