[实用新型]多功能集成桅杆装置

权利要求书

1.一种多功能集成桅杆装置，其特征在于，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，所述展开机构的输出轴与所述输出架连接并可带动所述输出架转动，所述输出架与所述偏航机构连接，所述偏航机构的输出轴与所述天线机构连接并可带动所述天线机构转动，所述偏航机构的输出轴与所述俯仰机构连接并可带动所述俯仰机构转动，所述俯仰机构的输出轴与所述相机机构连接并可带动所述相机机构转动。

2.如权利要求1所述的多功能集成桅杆装置，其特征在于，还包括抬高底座，所述展开机构设置在所述抬高底座上。

3.如权利要求1或2所述的多功能集成桅杆装置，其特征在于，所述展开机构包括驱动电机I和减速机I，所述驱动电机I的输出轴与所述减速机I连接，所述驱动电机I的输出轴与所述输出架固定连接。

4.如权利要求3所述的多功能集成桅杆装置，其特征在于，所述驱动电机I的输出轴与所述输出架通过固定销连接。

5.如权利要求1所述的多功能集成桅杆装置，其特征在于，所述输出架呈“Z”字形。

6.如权利要求1所述的多功能集成桅杆装置，其特征在于，所述偏航机构包括壳体II、驱动电机II和减速机II，所述驱动电机II和所述减速机II设置在所述壳体II内，所述输出架与所述壳体II固定连接，所述驱动电机II的输出轴与所述减速机II连接。

7.如权利要求6所述的多功能集成桅杆装置，其特征在于，所述天线机构包括天线托架I、天线托架II和定向天线，所述定向天线分别与所述天线托架I、所述天线托架II固定连接，所述驱动电机II的输出轴依次与所述天线托架I、所述定向天线和所述天线托架II固定连接。

8.如权利要求6所述的多功能集成桅杆装置，其特征在于，所述俯仰机构包括壳体III、驱动电机III和减速机III，所述驱动电机III和所述减速机III设置在所述壳体III内，所述驱动电机II的输出轴与所述壳体III固定连接，所述驱动电机III的输出轴与所述减速机III连接。

9.如权利要求8所述的多功能集成桅杆装置，其特征在于，所述相机机构包括相机支架和若干相机，所述若干相机固定设置在所述相机支架上，所述驱动电机III的输出轴与所述相机支架固定连接。

10.如权利要求9所述的多功能集成桅杆装置，其特征在于，所述驱动电机III的输出轴与所述相机支架通过固定销连接。