[实用新型]刷体传输调整结构

权利要求书

1.一种刷体传输调整结构，其特征在于，其包含：

一抓取旋转装置，设于一机座体上，该抓取旋转装置包括有一旋转臂，该旋转臂是被连动而旋转，该旋转臂两侧分别设有一抓取装置，该抓取装置包括有一汽缸及被该汽缸作动的一抓取机构，该抓取机构包括有一抓取基座，该抓取基座设有一抵柱、前夹具及后夹具，该前夹具、该后夹具分别受一前汽缸、后汽缸所连动，该抓取基座一侧设有一定位轮；

一马达，连动该旋转臂，该马达传动一第一齿轮，而该第一齿轮齿接连动一第二齿轮，该旋转臂的主轴与该第二齿轮相连接而可一体连动。

2.根据权利要求1所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该抓取机构进一步包括有一抓取基座及该抓取基座上方的一抓取顶座，该抓取顶座以多个杆柱连结于该抓取基座，该杆柱套设有一弹簧，使该弹簧抵顶于该抓取顶座与抓取基座之间，该抓取基座上设有一用以设置该后夹具的调整座，另一汽缸，其推动连结该抓取基座。

3.一种刷体传输调整结构，其包含一位移调整装置，其特征在于，该位移调整装置包括有︰

一调整基座，该调整基座上设有一纵立的调整基板，该调整基板设有一定位窗口；

一Z轴马达，传动有一Z轴螺杆，该轴螺杆螺设有一移动连结块，该移动连结块定位设于该定位窗口；

一Z轴移动板，连结于该移动连结块，该Z轴移动板与该调整基板的一侧面呈相对滑动；

一X轴马达，传动有一X轴螺杆，该X轴螺杆设于一定位座内，该X轴螺杆螺接贯穿于一移动座，该移动座侧边并滑设有一支撑移动座；

一X轴移动板，是与该Z轴移动板呈相对滑动，该X轴移动板上设有一定位板，该定位板设有一定位卡槽。

4.根据权利要求3所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该位移调整装置调整基板一侧面设有纵向的Z轴滑轨，该Z轴移动板相对该调整基板的一侧面设有Z轴滑块，该Z轴移动板相对该Z轴滑块的另一侧面设有X轴滑轨，该X轴移动板相对该Z轴移动板的一侧面上设有X轴滑块。

5.根据权利要求3所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该定位座设有一X轴支撑杆，该移动座滑设于该X轴支撑杆上，该移动座借其下方的滑块滑设于该调整基座上的一X轴滑轨上。

6.根据权利要求3所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该定位卡槽的上方两侧呈一定位斜面。

7.根据权利要求3所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该定位卡槽上方呈一V字型板。

8.根据权利要求3所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该定位板是配合一夹爪机构进行调整，该夹爪机构包括有一爪座体、至少一伸缩杆及至少一夹爪件，该爪座体设有一中心穿槽及侧边较为凸出的夹座台，该伸缩杆设于该爪座体的中心穿槽并伸入一控制箱内，该夹爪件固设于该伸缩杆上，该夹爪件与该夹座台随该伸缩杆进行位移并对该夹座台行成对应的夹爪定位作用。

9.根据权利要求8所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该夹爪机构受一夹爪马达而旋转，该伸缩杆是受一夹爪汽缸连动进行伸缩作动，该控制箱设于该支撑移动座上并与该X轴移动板一体连动，该控制箱上设有一连接其内部的操纵杆，且该夹爪机构包括有四个该伸缩杆及四个该夹爪件，该爪座体设有四个该夹座台。

10.根据权利要求9所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该夹座台后端两侧设有成对的抵端块，而该相邻两夹座台间设有一槽部，该伸缩杆设置于该爪座体的该槽部处，该伸缩杆设有后端的一弹簧槽及前端的多个定位孔，该弹簧槽内抵设有一弹簧，该夹爪件略呈一曲片，其上设有用以固设于该伸缩杆上的固定孔，该夹爪件相对该夹座台的一端设有成对的抵端块，该夹爪机构后端连动有一旋转轴，该旋转轴位于该控制箱后端部位，该夹爪马达设于一支架上，该夹爪马达的传动轴连动一皮带，该皮带连动该旋转轴，该夹爪汽缸连动一汽缸连杆，该汽缸连杆连动一连杆，该连杆传动连结四个该伸缩杆。