[实用新型]一种无壳伺服电机的缝纫机

说明书

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，更具体地说，它涉及一种无壳伺服电机的缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。一般缝纫机都由机头、机座、传动和附件四部分组成。机头是缝纫机的主要部分，它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

传统的缝纫机驱动结构是采用电机、皮带和皮带轮传动缝纫机主轴，该种结构已逐渐被淘汰，采用新型的直驱结构是：将电机与缝纫机主轴同轴线设置，用联轴器将电机轴和缝纫机主轴相连接，直驱结构的出现，相对于皮带皮带轮传动，起到了减少动力的损耗，传动更为精确，相对于其离合结构，直驱停车准确、针数有效控制，优点显而易见。

目前应用于缝纫机上的驱动装置大多采用伺服电机，目前缝纫机上配合使用的伺服电机主要有以下几种：

1、采用电机轴与机壳通过联轴器连接，电机前端盖通过螺钉固定于机壳上、伺服电机主要结构为前端盖与后端盖通过定子、电机轴及电机轴两端轴承相连接，通过光栅盘与光电编码器传递信号。

2、采用电机轴与机壳通过联轴器连接，电机前端盖通过螺钉固定于机壳上、伺服电机主要结构为前端盖与后端盖通过定子、电机轴及电机轴两端轴承相连接，通过磁感应铁芯与磁感应编码器传递信号。

3、采用缝纫机主轴作为电机轴，将转子固定于缝纫机主轴上，将定子固定于机壳上，将光栅盘固定于转子或主轴上，并将光电编码器固定于定子或机壳上，通过光电感应实现伺服控制作用。

上述配合缝纫机使用的伺服电机存在以下缺点：

第一第和二种伺服电机对应的缝纫机主要缺点为其上伺服电机拥有电机轴，轴承、电机壳体、电机前后端盖，使得成本高、体积大、散热差。

第三种伺服电机对应的缝纫机主要缺点为其上的伺服电机通过光栅盘固定于主轴或转子上，光栅盘对整个安装及维护比较复杂，电机故障率高，缝纫机油容易沾到光栅盘上导致电机故障。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无壳伺服电机的缝纫机；采用缝纫机主轴作为电机轴，将转子固定于缝纫机主轴上，将定子固定于机壳上，省去了伺服电机的电机轴、前、盖后盖和轴承，以此来降低制造成本以及减小伺服电机体积，也提高散热效果；通过磁感应铁芯装在主轴或转子上，将磁感应式编码器固定于定子或机壳上，以此来简化安装和维护工序并可降低电机故障率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种无壳伺服电机的缝纫机，包括机壳、主轴和安装于机壳右端的罩壳，机壳内设润滑油工作腔，主轴横向贯穿润滑油工作腔，还包括无壳伺服电机，所述的无壳伺服电机位于润滑油工作腔的右侧，无壳伺服电机与润滑油工作腔之间设润滑油密封组件，罩壳罩在无壳伺服电机上；所述的无壳伺服电机包括定子、转子、磁感应式编码器、磁感应铁芯，定子固定在机壳上，转子固定在主轴上，转子配合在定子内，磁感应式编码器安装在定子或机壳上，磁感应铁芯安装在转子或主轴上，磁感应式编码器与磁感应铁芯相对设置。

所述的润滑油密封组件为油封，转子的左侧设有安装在主轴上的轴承套和轴承，油封安装在轴承左侧，将轴承、转子与润滑油工作腔隔开。

所述的定子上设有环状编码器支架，编码器支架轴向设有数个安装柱，磁感应式编码器轴向设有与安装柱位置对应数量一致的安装孔。

所述的磁感应式编码器外设有编码器罩，编码器罩设有便于主轴穿过的轴向孔，编码器罩上还设有与定子相连的连接孔。

所述的转子固定在主轴上是指转子左侧的主轴上设有卡槽和卡簧，卡簧与转子左端面相抵，转子右端设有多个径向通孔和用于将转子锁紧在主轴上的锁紧螺钉。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用缝纫机主轴作为电机轴，将转子固定于缝纫机主轴上，将定子固定于机壳上，省去了伺服电机的电机轴、前、盖后盖和轴承，以此来降低制造成本以及减小伺服电机体积，也提高散热效果；通过磁感应铁芯装在主轴或转子上，将磁感应式编码器固定于定子或机壳上，以此来简化安装和维护工序并可降低电机故障率。

附图说明

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型立体示意图。

图3为本实用新型无壳伺服电机示意图。

图4为本实用新型图3爆炸示意图；