[实用新型]新型行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速机，尤其是涉及一种新型行星减速机。

背景技术

现有的行星减速机，单级减速机无法解决的大减速比，当执行大的减速比的时候，一般需要做2级～3级的减速机构，内部结构复杂，且减速机的长度会相应的拉长，导致整理机构的体积过大。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的不足，提供了一种即使在大减速比时，也仍然能够单级减速的新型行星减速机。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型行星减速机，包括出轴、减速机外壳和法兰盖板，法兰盖板盖在减速机外壳的顶部，所述减速机外壳内设有主动齿轮固定座和夹紧螺母，夹紧螺母用于夹紧从顶端插入的插入轴，所述减速机外壳内还设有减速齿轮、主动齿轮、行星减速齿轮组和转动主体，所述主动齿轮固定座的内部中空，转动主体位于主动齿轮固定座内，且顶部穿过主动齿轮固定座；

所述行星减速齿轮组套在转动主体的后部，转动主体自转，带动行星减速齿轮组转动，所述行星减速齿轮组的前半部分齿咬合主动齿轮，后半部分齿咬合减速齿轮，主动齿轮固定在主动齿轮固定座内；

所述出轴穿入减速机外壳，并与减速齿轮连接。

所述行星减速齿轮组由三个相咬合的齿轮组成，转动主体的后部设有三根连杆，三个齿轮分别套在三根连杆上，且齿轮与连杆之间还设有圆柱滚子轴承。

所述转动主体和减速齿轮外均套有一本体轴承。

所述出轴与减速机外壳的连接处还设有密封圈。

本实用新型的工作原理是：转动主体绕中心自转，带动行星减速齿轮组自转，而由于行星减速齿轮组的前半部分咬合主动齿轮，后半部分咬合减速齿轮，主动齿轮又固定在主动齿轮固定座上，因此当转动主体旋转时，行星减速齿轮组转动，主轴齿轮固定不动，减速齿轮相对转动，从而达到减速的效果。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型减速机的减速比是根据减速齿轮和主动齿轮的齿数决定的，当需要增加减速比时，只要增加两个齿轮的齿数就可以了，即只需扩大产品的横截面即可，长度不需要变动。该设计解决了单级减速机无法解决的大减速比的问题，结构比多级减速机简单耐用，而且在相同的减速比的情况下，大大缩短了产品的长度，提高了产品的稳定性。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的前视立体分解图；

图2是本实用新型的后视立体分解图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的新型行星减速机，包括出轴1、减速机外壳2和法兰盖板3，法兰盖板3盖在减速机外壳2的顶部，所述减速机外壳2内设有主动齿轮固定座4和夹紧螺母5，夹紧螺母用于夹紧从顶端插入的插入轴。所述减速机外壳2内还设有减速齿轮6、主动齿轮7、行星减速齿轮组8和转动主体9，所述主动齿轮固定座4的内部中空，转动主体9位于主动齿轮固定座4内，且转动主体9的中部最宽处套有一本体轴承10，该本体轴承10位于主动齿轮固定座4与转动主体9之间，该转动主体9的顶部还穿过主动齿轮固定座4。

所述行星减速齿轮组8由三个相咬合的齿轮组成，转动主体9的后部设有三根连杆，三个齿轮分别套在三根连杆上，且齿轮与连杆之间还设有圆柱滚子轴承，转动主体自转时，带动行星减速齿轮组转动。而行星减速齿轮组8的前半部分齿咬合主动齿轮7，后半部分齿咬合减速齿轮6，主动齿轮7固定在主动齿轮固定座4内，减速齿轮6的后部也套有一本体轴承10。所述出轴1穿入减速机外壳2，并与减速齿轮6连接，出轴1与减速机外壳2的连接处还设有密封圈11。

从顶部法兰盖板处插入的插入轴能与转动主体的顶端连接，从而带动转动主体转动，转动主体绕中心自转，带动行星减速齿轮组自转，而由于行星减速齿轮组的前半部分咬合主动齿轮，后半部分咬合减速齿轮，主动齿轮又固定在主动齿轮固定座上，因此当转动主体旋转时，行星减速齿轮组转动，主轴齿轮固定不动，减速齿轮相对转动，从而达到减速的效果。本实用新型减速机的减速比是根据减速齿轮和主动齿轮的齿数决定的，当需要增加减速比时，只要增加两个齿轮的齿数就可以了，即只需扩大产品的横截面即可，长度不需要变动。

上述依据本实用新型为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。