[实用新型]太阳能直流微电机红外声光控制舞台拉幕机

权利要求书

1.一种太阳能直流微电机红外声光控制舞台拉幕机，其特征在于：包括太阳能电源、四道舞台幕布、四台直流微电机M₁、M₂、M₃、M₄，声光控制模块、红外遥控发射器与接收器组件、四轨传动机构，其中，声光控制模块由声、光传感器、前置放大器、整形反相器、幕布拉开行程定时器、幕布拉合行程定时器组成，红外遥控发射器与接收器组件由A、B、C、D、E、F、G、H、I九通道脉冲编码、译码，脉冲调制发射、接收，互锁控制，声光控制模块声、光传感器经前置放大器串联一个整形反相器接幕布拉开行程定时器，幕布拉开行程定时器输出经电阻R₂接三极管VT₁及继电器J₁，声光控制模块声光传感器经前置放大器串联两个整形反相器接幕布拉合行程定时器，幕布拉合行程定时器输出经电阻R₁接三极管VT₂及继电器J₂，红外遥控接收器译码输出B通道经电阻R₃接三极管VT₁及继电器J₁，C通道经电阻R₄接三极管VT₂及继电器J₂，H通道经电阻R₅接三极管VT₃及继电器J₃，I通道经电阻R₆接三极管VT₄及继电器J₄，同样，通道D、E和F、G经电阻接相对应的三极管及继电器，直流微电机M₁控制电路经电流过载热保护继电器FR、阻容RC抑制电刷火花干扰由继电器触点J_1-1、J_1-2与J_2-1、J_2-2换向交叉相接太阳能电源输出端，直流微电机M₂～M₄控制电路与直流微电机M₁控制电路相同，四轨传动机构由四台直流微电机M₁、M₂、M₃、M₄轴均经传动箱蜗轮蜗杆减速传动四轨同步带分别牵引四道舞台幕布开、合，红外遥控发射器按键S₁控制首道幕布拉开，按键S₂控制首道幕布拉合，按键S₃、S₅控制第二道、第三道幕布拉开，按键S₄、S₆分别控制该两道幕布拉合，按键S₇控制末道幕布拉开，按键S₈控制末道幕布拉合，A通道经电阻R₇接三极管VT₅及双稳态记忆自锁继电器J₅，常拉触点J_5-1接声光控电路模块电源端，常开触点J_5-2接红外遥控接收器电源端，刀臂接点接太阳能电源，按键S₉控制切换声光控制与红外遥控模式。 

2.根据权利要求1所述的太阳能直流微电机红外声光控制舞台拉幕机，其特征在于：红外遥控发射器由红外发射芯片IC₁振荡、定时、调制、脉冲编码九个通道，由S₁～S₉按键开关控制三极管VT₆放大驱动红外发光二极管VD₁发射遥控指令，发光二极管VD₂发射遥控显示。 

3.根据权利要求1所述的太阳能直流微电机红外声光控制舞台拉幕机，其特征在于：红外接收器由光电二极管VD₃、红外接收芯片IC₂接收信号，进行放大、解调接入译码芯片IC₃脉冲译码，对应B、C、D、E、F、G、H、I、A九个通道互锁模式分别经三极管放大驱动继电器，控制四台直流微电机M₁、M₂、M₃、M₄四轨正、反传动，牵引四道舞台幕布开、合，A通道切换声光控制与红外遥控模式。