[实用新型]一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构

权利要求书

1.一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：它包括伺服电机a、伺服电机b、龙门机构安装板、龙门丝杆轴承固定座、龙门丝杆、线性滑轨、联轴器、双丝杆机构安装基板、丝杆挡块、双丝杆机构丝杆支撑座、双丝杆机构安装板、丝杆、直线导轨、加强肋板、双丝杆机构轴承固定座、同步带、同步带轮a、伺服电机、同步带轮b、双丝杆单驱伺服安装板、伺服安装肋板和移动模组，所述龙门丝杆轴承固定座有两个，分别固定在龙门机构安装板的左右两侧，所述左侧的龙门丝杆轴承固定座上安装有伺服电机a，右侧的龙门丝杆轴承固定座上安装有伺服电机b，伺服电机a为主动驱动，伺服电机b为从动驱动，利用三合一驱动器控制龙门驱动的伺服电机a和伺服电机b，形成一个闭环的运动系统，伺服电机a和伺服电机b上分别通过联轴器与龙门丝杆连接，所述线性滑轨有两个，分别安装在龙门机构安装板的两侧，线性滑轨上配合安装有线性滑块，所述两个龙门丝杆上啮合安装有丝杆套，丝杆套安装在线性滑块上，所述双丝杆机构安装基板固定安装在两个丝杆套上；所述双丝杆机构安装基板上垂直安装有双丝杆机构安装板，所述双丝杆机构安装板两端各安装有一个双丝杆机构丝杆支撑座，所述丝杆有两个，分别安装在两个双丝杆机构丝杆支撑座上，两个丝杆固定端部分通过同步带轮a连接在一起，所述双丝杆单驱伺服安装板安装在双丝杆机构安装板底部，伺服电机安装在双丝杆单驱伺服安装板上，其伺服电机上安装有同步带轮b，同步带轮a和与同步带轮b通过同步带连接在一起；

所述双丝杆机构安装板上还安装有一线性滑轨，所述线性滑轨和每个丝杆上分别配合安装有一组移动模组。

2.根据权利要求1所述的一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：所述丝杆固定端处通过双丝杆机构轴承固定座连接支撑。

3.根据权利要求1所述的一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：所述每个双丝杆机构丝杆支撑座的内侧分别设有一丝杆挡块。

4.根据权利要求1所述的一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：所述双丝杆机构安装基板和双丝杆机构安装板之间安装有多个加强肋板加强固定。

5.根据权利要求1所述的一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构，其特征在于：所述双丝杆机构安装板与双丝杆单驱伺服安装板之间安装有伺服安装肋板加强固定。