[实用新型]一种机械手取料治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取料治具，具体的说，是涉及一种用于注塑机上的机械手取料治具。

背景技术

注塑机在生产套筒类薄壁产品时，由于设备结构上的缺陷，一般产品注塑成型后，均采用人工取料实现脱模工作。然而对于注塑机而言，若采用人工取料则无法实现产品的全自动生产，也必然会降低其生产效率；另外，注塑机内模具加工时的温度均属于高温，由于人工取料时，需要用手将产品从模具内取下，工人容易被烫伤，其人身安全不能得到保证。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够将注塑机模具内成型的产品自动取出，实现全自动生产，提高生产效率；同时能够提高工人工作的安全系数的机械手取料治具。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种机械手取料治具，包括安装板和至少多个设置于所述安装板上的取料治具，所述取料治具包括气缸、连接所述气缸的夹具，所述夹具垂直设置于所述安装板的板面上；所述取料治具相对设置并交错分开，且使所述夹具呈直线排列；所述夹具包括用于夹取产品的夹取部和用于滑动连接所述气缸的连接部；每个所述气缸上，所述夹具成对设置，所述气缸驱动所述夹具分开或闭合。

进一步地，所述夹具呈“L”型。

进一步地，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具顶部的内侧设置有内凹的圆弧凹槽，所述第二夹具顶部的内侧设置有外凸的圆弧凸起，所述圆弧凹槽和所述圆弧凸起相匹配。

进一步地，所述圆弧凹槽与套筒类产品的外壁形状相匹配，所述圆弧凸起与所述套筒类产品的内壁形状相匹配。

进一步地，所述气缸上设置有用于检测所述夹具是否夹到产品的感应器。

进一步地，所述夹具上套设有用于保护产品表面不受损坏的保护套。

进一步地，所述保护套为耐高温橡胶套或耐高温胶带。

进一步地，所述圆弧凹槽的内壁设置有密布的高温橡胶凸点，所述圆弧凸起的外壁设置有密布的高温橡胶凸点。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：上述机械手取料治具，其成对夹具的设置，结合气缸的驱动作用，使得产品注塑成型后，气缸能够驱动两夹具闭合来夹取产品，产品取出后，气缸再驱动夹具分开将产品放入特定存放区即可；这样的设置，替代了传统的人工取件，实现了注塑机的全自动生产，提高了生产效率；同时工人在生产过程中，只需要操作注塑机的控制面板即可，无需进行其余的工作，提高了安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种机械手取料治具的结构示意图；

图2为本实用新型一种机械手取料治具中取料治具的放大图；

图3为本实用新型一种机械手取料治具中夹具的结构示意图；

图4为本实用新型一种机械手取料治具的夹取状态图。

其中，1、安装板，2、气缸，3、夹具，31、夹取部，32、连接部，33、第一夹具，34、第二夹具，35、圆弧凹槽，36、圆弧凸起，4、产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了达到本实用新型的目的，如图1所示，本实用新型一种机械手取料治具的第一种实施方式中，其包括安装板1和至少多个设置于安装板上的取料治具，取料治具包括气缸2、连接气缸2的夹具3，夹具3垂直设置于安装板1的板面上；取料治具相对设置并交错分开，且使夹具3呈直线排列；夹具3包括用于夹取产品的夹取部31和用于滑动连接气缸2的连接部32；每个气缸2上，夹具3成对设置，气缸2驱动夹具3分开或闭合。

上述机械手取料治具，其成对夹具3的设置，结合气缸2的驱动作用，使得产品注塑成型后，气缸2能够驱动两夹具3闭合来夹取产品，产品取出后，气缸2再驱动夹具3分开将产品放入特定存放区即可；这样的设置，替代了传统的人工取件，实现了注塑机的全自动生产，提高了生产效率；同时工人在生产过程中，只需要操作注塑机的控制面板即可，无需进行其余的工作，提高了安全系数。