[实用新型]一种瓷砖纹理在线检测分类装置

权利要求书

1.一种瓷砖纹理在线检测分类装置，其特征在于主要由采样系统、照明系统、辅助系统、检测模块组成； 

所述采样系统位于待检测瓷砖上方垂直向下拍摄瓷砖图像； 

所述照明系统位于采样系统的一侧，面向待检测瓷砖照明； 

所述辅助系统用于遮罩其它全部装置，并为所述采样系统提供触发信号； 

所述检测模块用于处理所述采样系统拍摄到的瓷砖图像。 

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖纹理在线检测分类装置，其特征在于所述采样系统主要由摄像机(1)与滤镜盒(3)组成；摄像机安装于摄像机防尘罩(2)中，垂直向下透过滤镜盒(3)拍摄待检测瓷砖(9)的图像。 

3.根据权利要求1所述的一种瓷砖纹理在线检测分类装置，其特征在于所述照明系统主要由平板型光源(4)与辅助照明灯(6)组成：平板型光源(4)安装于摄像机防尘罩(2)的一侧，并与水平面呈一定倾角朝向待分类瓷砖(9)，该倾角以摄像机(1)所拍摄图像中一半区域可以反射平板型光源(4)为宜；辅助照明灯(6)安装于摄像机防尘罩(2)的另一侧的暗箱(5)的侧壁上。 

4.根据权利要求1所述的一种瓷砖纹理在线检测分类装置，其特征在于所述辅助系统主要由光电传感器(12)、暗箱(5)组成：光电传感器(12)安装于传送机皮带(10)下部，用于触发摄像机(1)采集图像；全部装置被暗箱(5)遮罩，暗箱与传送机皮带(10)距离三倍于最大瓷砖厚度。 

5.根据权利要求1所述的一种瓷砖纹理在线检测分类装置，其特征在于所述检测模块主要由图像处理模块、分类器模块组成：图像处理模块用于提取感兴趣区域以及对感兴趣区域进行特征提取与处理；分类器模块的作用是根据图像处理模块得到的纹理特征、色差信息对待分类瓷砖进行学习、分析和分类。 

6.根据权利要求2所述的一种瓷砖纹理在线检测分类装置，其特征在于所述滤镜盒(3)主要由减光滤镜、高透光滤镜并排放置于孔板上，孔板与摄像机距离应为摄像机景深范围近端临界值。