[实用新型]印刷机的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，尤其是一种印刷三角尺的印刷机上的机械手，属于印刷设备零部件领域。

背景技术

印刷术是我国古代四大发明之一，也是我国劳动人民的骄傲，因此印刷技术在我国的发展也相当惊人，各种印刷设备的更新和改良为印刷业的发展提供了契机，但是目前来说对于纸张或是布之类的材料的印刷已经不是什么难题，对于一些塑料制品的印刷来说，比方说三角尺，由于它是塑料制品，具有一定的厚度，因此在送料时依靠普通的上料肯定无法完成，而现在对于这种问题的常用的做法是采取人工上料的方式，这显然不符合现代经济效率至上的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种印刷机的机械手，解决了现有技术中的印刷机在印刷三角尺需要人工上料而造成的效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

印刷机的机械手，包括转轴和转臂，转轴的截面呈正六边形，其中转轴设置在转臂的中点处，在转臂的两端安装抓手，抓手的表面设有滑槽，在滑槽内安装有可以移动的限位螺栓。

作为上述方案的进一步设置，所述的抓手的表面具有一定的粗糙度。

本实用新型的有益效果是：依靠抓手的抓取将印刷机上的原料按要求抓取起来，平整的放置在印刷机的工作区域上，结构简单但又极大的提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：转轴1，转臂2，抓手3，限位螺栓31，样本4。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型进行更具体的说明：

如图1所示，印刷机的机械手，其特征在于：包括转轴1和转臂2，转轴1的截面呈正六边形，其中转轴1设置在转臂2的中点处，在转臂2的两端安装抓手3，抓手3的表面设有滑槽，在滑槽内安装有可以移动的限位螺栓31。

优选的，所述的抓手3的表面具有一定的粗糙度。

本实用新型在工作时，通过动力装置带动转轴1的转动，进而转臂2跟着转动，当转动至印刷机的料仓时，抓手3依靠自身表面的粗糙度和事先根据样本4调好的限位螺栓31来“抓住”样本4，抓取成功后，转臂2在转动一次，将抓取成功的样本4平稳的放置在印刷机内完成印刷，这相比于以前的手工上料来说，质量有所提高，效率也大大提高了。