[实用新型]压铸件自动分离机

权利要求书

1.压铸件自动分离机，其特征是：包括机架以及与机架固定连接的送料架、机械手装置、冲压分离装置和电气控制装置；所述的送料架倾斜安装在机架侧边上，压铸成型后的铸件置于送料架上，并在重力作用下自动滑落到待抓取位置，既实现送料工步；所述的机械手装置包括纵向滑动机构、横向滑动机构和机械手机构，所述的机械手装置对所述的铸件实现抓取、放料工步；所述的冲压分离装置包括上下相对设置的分离上模和分离下模，所述的机械手装置把铸件置于分离下模中，所述的分离上模向下动作，把所述的铸件分离成压铸件成品和条形流道凝料，既实现分离工步；所述的抓取、放料工步和分离工步由电气控制装置实现动作自动循环控制。

2.根据权利要求1所述的压铸件自动分离机，其特征是：在所述的机架上还分别设置了收料箱滑道和废料箱滑道，所述的压铸件成品由分离下模推出经收料箱滑道滑入收料箱；所述的条形流道凝料由机械手装置抓取放入废料箱滑道滑入废料箱。

3.根据权利要求1或2所述的压铸件自动分离机，其特征是：所述的纵向滑动机构和横向滑动机构分别由一个气缸驱动实现纵向、横向移动；所述的机械手机构包括左机械手和右机械手，所述的左机械手和右机械手分别与纵向滑动机构固定连接，左机械手包括相对设置的左动夹和左静夹，右机械手包括相对设置的右动夹和右静夹，所述的左动夹和右动夹分别由一个气缸驱动实现抓取、放料动作。

4.根据权利要求1或2所述的压铸件自动分离机，其特征是：所述的分离上模包括压力缸、上模座、上座板、顶柱和上座板弹性导向机构，所述的压力缸与机架固定连接，所述的压力缸与上模座传动连接，上座板通过上座板弹性导向机构与上模座做轴向活动连接、径向固定连接，所述的顶柱的一端与上模座固定连接，所述的顶柱的另一端从上座板的通孔中穿出；所述的分离下模包括下托板、下托板弹性导向机构、下压块部件、下模座，所述的下托板通过下托板弹性导向机构与下模座做轴向活动连接、径向固定连接，所述的下模座与机架固定连接，所述的下压块部件设置在下模座上。