[实用新型]驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及药材配备设备领域，更具体而言，涉及一种驱动装置。

背景技术

中药配备设备中，多采用旋转式或螺杆推进方式的瓶头来控制药品剂量。然而，以往技术无法在药品剂量控制精度、药品安全防护等方面取得较好的平衡，并且装置结构复杂，密封性和可维护性相对较差，保护药品免于变质和污染的能力较差。而药品剂量精度与药品防护的性能，直接决定着使用者的疗效保障和用药安全，这方面的产品技术现状与行业和社会的需要之间尚有较大差距。为此，驱动杆为直线式往复运动的用于配药的瓶头应运而生，本领域的技术人员急需给该种瓶头配备专门的驱动杆的驱动装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种结构简单、密封性好、并且能够精确确定驱动杆位置的驱动装置。

本实用新型提供了一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，包括：安装座，所述安装座的内部设置有容纳腔室，所述瓶头位于所述容纳腔室的外侧、并安装在所述安装座上；动力部件，安装在所述安装座上、并与传动部件相连接；所述传动部件，安装在所述安装座上、并与所述驱动杆相连接，且所述传动部件可在所述动力部件的驱动下带动所述驱动杆往复直线移动；和检测部件，安装在所述驱动装置上，用于检测所述驱动杆的位置。

本实用新型提供的驱动装置，结构简单、制造成本低，并能够稳定地带动驱动杆进行往复直线移动，可更好地满足采用瓶头进行配药的要求。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动部件包括：齿轮，位于所述容纳腔室内、并安装在所述动力部件上；齿条，安装在所述安装座上，且所述齿轮与所述齿条相啮合、所述驱动杆与所述齿条相连接；其中：所述齿轮往复转动驱动所述齿条往复直线移动，所述驱动杆与所述齿条同步往复直线移动；且：所述动力部件为电机，所述齿轮安装在所述电机的旋转轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮包括：第一齿轮，安装在所述电机的旋转轴上；第二齿轮，位于所述第一齿轮的上方、并可转动地安装在所述安装座上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；第三齿轮，位于所述第二齿轮的上方、并可转动地安装在所述安装座上，且所述第三齿轮也与所述第二齿轮相啮合；和第四齿轮，位于所述第三齿轮的一侧、并与所述第三齿轮同轴设置，且所述第四齿轮与所述齿条相啮合。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座的上端面上还设置有导向长孔，且所述导向长孔与所述容纳腔室相连通；其中：所述电机位于所述容纳腔室的外侧，所述齿条位于所述导向长孔内、并可沿所述导向长孔往复移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测部件包括：信号接收件，位于所述齿条的一侧、并安装在所述安装座上；和信号发射件，安装在所述齿条上、并与所述信号接收件相对应设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动部件包括：丝杠，位于所述容纳腔室内、并可转动地安装在所述安装座上，且所述丝杠与所述动力部件相连接；和螺母，位于所述容纳腔室内、并可转动地安装在所述丝杠上，且所述螺母与所述驱动杆相连接；其中：所述动力部件驱动所述丝杠往复转动，所述螺母沿所述丝杠往复直线移动，所述驱动杆与所述螺母同步往复直线移动；且：所述动力部件为电机，所述齿轮安装在所述电机的旋转轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置还包括：导向件，位于所述容纳腔室内、并安装在所述安装座上，且所述螺母与所述导向件可滑动地相连接，所述导向件用于导向所述螺母沿直线移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向件包括两个导向杆，两个所述导向杆位于所述丝杠的两侧，且两个所述导向杆的轴线与所述丝杠的轴线相互平行并沿水平方向设置；所述螺母上对应设置有两个导向孔，两个所述导向杆位于两个所述导向孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测部件包括：信号接收件，所述丝杠的下方、并安装在所述安装座上；和信号发射件，安装在所述螺母上、并与所述信号接收件相对应设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述信号接收件为霍尔传感器，所述信号发射件为磁铁，所述电机为步进电机；其中：所述磁铁为一个、所述霍尔传感器为沿直线相间隔设置的多个。

综上所述，本实用新型提供的驱动装置，通过传动部件将旋转运动转换为驱动杆的直线运动，并配合检测部件对驱动杆的位置进行检测，以对步进电机的步进角度进行调节，能够更好地实现对驱动杆伸出或缩回的长度进行精确定位，配成的药的精度可显著提高，更好地满足了配药的要求。