[实用新型]一种智能小车的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及物联网监控技术领域，特别是涉及一种WIFI无线监控智能小车。

背景技术

在现有技术中，很多无线监控智能小车有如下特点：无线控制小车性能不断提高，单片机价格不断下降；机械结构向模块化、可重构化发展；工业遥控小车控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；无线控制小车中的模块和传感器日渐丰富，小车功能逐渐增多。

本发明的技术人员发现现有技术存在以下问题：一、很多智能监控小车作品都是基于红外或蓝牙进行无线传输控制，而由于它们的传输范围比较小，所以控制距离的局限性比较大，并且通过蓝牙传输视频会明显出现卡屏的现象；二、多数智能小车控制模式单一，结构功能简单。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种采用更加稳定快速的WIFI无线信号传输且功能更加丰富可以实现手动自动控制切换的WIFI无线监控智能小车。

本实用新型的技术方案为：

一种智能小车的控制系统，该系统的组成包括安卓手机、WIFI传输模块、STC12C5A60S2主控系统、直流电机模块、舵机模块、红外避障模块、电源模块和摄像头；

其中，摄像头与WIFI传输模块相连；WIFI传输模块与STC12C5A60S2主控系统相连；STC12C5A60S2主控系统分别与直流电机模块、舵机模块、红外避障模块相连；同时，WIFI传输模块、STC12C5A60S2主控系统和舵机模块分别与电源模块相连；

所述的安卓手机通过无线信号与WIFI传输模块相连；

所述的安卓手机为RAM容量大于256M，ROM容量大于1G，有无线热点功能的搭载安卓系统4.0版本以上的安卓智能手机，优选为小米2S智能手机，并装载有从wifirobot论坛下载其开发的应用软件wificar controller.apk。所述的STC12C5A60S2主控系统包括STC12C5A60S2芯片，WIFI传输模块为大亚公司出产的DB120-WG无线路由器，摄像头型号为天敏S606，电源模块中包括芯片LM7805、LM2596-5V、LM2596-ADJ，其中LM7805与STC12C5A60S2主控系统相连，LM2596-5V与WIFI传输模块相连，LM2596-ADJ与舵机模块相连。红外避障模块型号为E18-D80NK，舵机模块型号为辉盛MG995，直流电机模块为ST公司出产的L298N芯片。

采用本实用新型提供的WIFI无线监控智能小车，可以利用安卓手机连接到WIFI传输模块，通过摄像头采集到的视频信号；还可以通过手机发送控制指令到路由器，由路由器将指令转送给单片机进行处理，然后控制电机驱动模块使得直流电机和舵机转动，从而实现控制小车的运动及舵机模块做出抓取动作。本实用新型提供的小车系统，是对智能家居系统的一种模拟，经实验能够完成预想的控制功能。

附图说明

此处所添加的附图用来提供对本实用新型的进一步阐释，构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例给出的WIFI无线监控智能小车的整体方案框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。本装置涉及计算机软件或协议，但这些软件和协议都是公知并固定装载在硬件中，根据器件的功能自动运行，不涉及新的方法。

一种智能小车的控制系统，如图1所示，其组成包括安卓手机、WIFI传输模块、STC12C5A60S2主控系统、直流电机模块、舵机模块、红外避障模块、电源模块和摄像头；

其连接关系为：

摄像头与WIFI传输模块相连；WIFI传输模块与STC12C5A60S2主控系统相连；STC12C5A60S2主控系统分别与直流电机模块、舵机模块、红外避障模块相连；同时，WIFI传输模块、STC12C5A60S2主控系统和舵机模块分别与电源模块相连；

所述的安卓手机通过无线信号与WIFI传输模块相连；