[实用新型]驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及药材配备设备领域，更具体而言，涉及一种驱动装置。

背景技术

中药配备设备中，多采用旋转式或螺杆推进方式的瓶头来控制药品剂量。然而，以往技术无法在药品剂量控制精度、药品安全防护等方面取得较好的平衡，并且装置结构复杂，密封性和可维护性相对较差，保护药品免于变质和污染的能力较差。而药品剂量精度与药品防护的性能，直接决定着使用者的疗效保障和用药安全，这方面的产品技术现状与行业和社会的需要之间尚有较大差距。为此，驱动杆为直线式往复运动的用于配药的瓶头应运而生，本领域的技术人员急需给该种瓶头配备专门的驱动杆的驱动装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种结构简单、密封性好、并且能够精确确定驱动杆位置的驱动装置。

本实用新型提供了一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，包括：安装座；动力部件，安装在所述安装座上、并与传动部件相连接；和所述传动部件，安装在所述安装座上、并与所述驱动杆相连接；其中：所述传动部件可在所述动力部件的驱动下带动所述驱动杆往复直线移动。

本实用新型提供的驱动装置，结构简单、制造成本低，并能够稳定地带动驱动杆进行往复直线移动，可更好地满足采用瓶头进行配药的要求。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动部件包括：齿轮，安装在所述动力部件上；和齿条，安装在所述安装座上、并与所述齿轮相啮合，且所述驱动杆与所述齿条相连接；其中：所述齿轮往复转动驱动所述齿条往复直线移动，所述驱动杆与所述齿条同步往复直线移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮包括：第一齿轮，安装在所述动力部件上；第二齿轮，位于所述第一齿轮的上方、并可转动地安装在所述安装座上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；第三齿轮，位于所述第二齿轮的上方、并可转动地安装在所述安装座上，且所述第三齿轮也与所述第二齿轮相啮合；和第四齿轮，位于所述第三齿轮的一侧、并与所述第三齿轮同轴设置，且所述第四齿轮与所述齿条相啮合；其中：所述第三齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第四齿轮的分度圆直径。

根据本实用新型的一个实施例，所述动力部件包括：步进电机，安装在所述安装座上，且所述第一齿轮安装在所述步进电机的旋转轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置还包括：检测部件，安装在所述驱动装置上，用于检测所述齿条的位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测部件包括：信号接收件，位于所述齿条的一侧、并安装在所述安装座上；和信号发射件，安装在所述齿条上、并与所述信号接收件相对应设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述信号接收件为霍尔传感器，所述信号发射件为磁铁；其中：所述磁铁为一个、所述霍尔传感器为沿直线相间隔设置的多个。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座的内部设置有容纳腔室、上端面上设置有导向长孔，且所述导向长孔与所述容纳腔室相连通；其中：所述齿轮位于所述容纳腔室内、所述动力部件位于所述容纳腔室的外侧，所述齿条位于所述导向长孔内、并可沿所述导向长孔往复移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述齿条上还设置有钩头，所述钩头位于所述齿条的上方，所述齿条通过所述钩头钩挂在所述驱动杆上。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动部件还包括：瓶头支架，位于所述安装座的一侧、并安装在所述安装座上，且所述瓶头安装在所述瓶头支架上。

综上所述，本实用新型提供的驱动装置，步进电机的旋转轴与第一齿轮硬连接，通过第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮将步进电机的旋转轴的转动传递至齿条，并转换为齿条的直线往复运动；而且，齿条上镶嵌有磁铁，安装座上相对应地安装有多个能够精确定位的霍尔传感器，通过霍尔传感器来感应磁铁的位置信号，以此来反映驱动杆的位置，并配合步进电机的步进角度，能够更好地实现对驱动杆伸出或缩回的长度进行精确定位，配成的药的精度可显著提高，更好地满足了配药的要求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型所述驱动装置一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示驱动装置的A-A剖视结构示意图；

图3是图1所示驱动装置的B-B剖视结构示意图；