[实用新型]迷你三轴飞行装置

权利要求书

1.一种迷你三轴飞行装置，包括Y型架、机身及电池箱，所述电池箱安装在Y型架的底部，其特征在于，

所述Y型架包括第一端、第二端及第三端，所述第一端与第二端形成第一夹角，所述第二端与第三端形成第二夹角，所述第一端与第三端形成第三夹角，所述第一夹角小于第二夹角及第三夹角；所述第一端及第二端分别设置第一正转马达及第一反转马达，所述第三端设有第二正转马达及第三正转马达，所述第二正转马达与第三正转马达的转轴所在的侧面相互面对，所述第二正转马达与第三正转马达的中轴线重合；所述第一正转马达、第二正转马达及第一反转马达朝向相同，所述第一正转马达的转轴上安装有正三叶螺旋桨，所述第二正转马达的转轴上安装有正三叶螺旋桨，所述第三正转马达的转轴上安装有反三叶螺旋桨，所述第一反转马达的转轴上安装有反三叶螺旋桨；四个马达的转轴轴线与Y型架所处平面形成垂直关系；

所述机身上设置三个通风孔，所述机身安装在所述Y型架上，所述三个通风孔分别对应所述Y型架的三端；

所述电池箱与四个马达电连接。

2.根据权利要求1所述的迷你三轴飞行装置，其特征在于，所述Y型架包括三角架、前支架和两个后支架；所述三角架的第一角端和第二角端分别设置一个后支架，所述两个后支架分别作为Y型架的第一端和第二端；所述三角架的第三角端设置前支架，所述前支架作为Y型架的第三端；

所述前支架为一体成型的双分支结构，所述前支架包括第一分支及第二分支；所述第二正转马达及第三正转马达分别安装在前支架的第一分支及第二分支的中部；

所述后支架的外形大致呈弧形，所述第一正转马达及第一反转马达安装在后支架的中部；

所述三个通风孔分别固定在对应的前支架及后支架上。

3.根据权利要求2所述的迷你三轴飞行装置，其特征在于，所述第一分支与第二分支各有一端为自由端，所述第一分支及第二分支的自由端端部分别形成向内包围的回转段。

4.根据权利要求1所述的迷你三轴飞行装置，其特征在于，所述四个马达分别通过马达套安装在Y型架上，所述马达套一体成型在Y型架上；每个马达套都配置有马达盖，所述马达套的开口边缘设置有卡块，所述马达盖设置有卡位，所述马达套与马达盖通过卡块及卡位防脱扣合。

5.根据权利要求4所述的迷你三轴飞行装置，其特征在于，所述马达盖包括用于盖合的两端敞口的内筒体；每个马达盖配置有一马达盖防震套，所述马达盖防震套的外形大致呈传统草帽的形状；所述马达盖防震套安装入所述马达盖的内筒体，其上凸起的半球凸块外凸于马达盖的内筒体外；所述第一正转马达、第二正转马达及第一反转马达对应的马达盖防震套的半球凸块的顶点处于同一水平面上。

6.根据权利要求1所述的迷你三轴飞行装置，其特征在于，所述机身上设置有若干槽形开孔。

7.根据权利要去1至6任一权利要求所述的迷你三轴飞行装置，其特征在于，所述机身与Y型架之间安装一PCB板；还包括一控制组，所述控制组设置在PCB板上；所述控制组包括：升压芯片、降压芯片、主控芯片、马达驱动电路、六轴传感器及2.4G芯片；

所述电池箱中设有锂电池，所述锂电池分别与升压芯片、马达驱动电路电连接，所述马达驱动电路与四个马达电连接；所述升压芯片与降压芯片电连接，所述降压芯片分别与六轴传感器、2.4G芯片电连接；所述马达驱动电路与主控芯片通讯连接，所述主控芯片分别与六轴传感器、2.4G芯片通讯连接。

8.根据权利要去7所述的迷你三轴飞行装置，其特征在于，所述PCB板与Y型架之间设置三个减震套。

9.根据权利要去7所述的迷你三轴飞行装置，其特征在于，所述升压芯片为BT2303L50T升压芯片，所述降压芯片为6206-3.3V降压芯片。

10.根据权利要去7所述的迷你三轴飞行装置，其特征在于，所述马达驱动电路包括场效应管，所述场效应管与四个马达电连接，所述主控芯片控制场效应管的通断。