[实用新型]一种取料机构

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括机架、用于夹持料件的夹持机构以及固定设置在机架上带动夹持机构做往复运动的运动组件，所述运动组件包括水平运动机构、设置在水平运动机构上以做升降运动的升降机构以及用于控制水平运动机构和升降机构运动的感应控制单元。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述水平运动机构包括设置在机架上的第一动力机构、设置在机架上的水平导杆以及滑设在水平导杆上的水平滑块，水平滑块在第一动力机构的驱动下沿水平导杆做往复运动。

3.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述机架上设有缓冲器。

4.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述升降机构包括固定设置在水平滑块上的安装板、固设在安装板上的导向轴套、滑设在导向轴套内的升降导杆以及设置在安装板上的第二动力机构，所述夹持机构固定设置在升降导杆的下端且所述夹持机构与第二动力机构的驱动端连接，所述升降导杆在第二动力机构的驱动下沿导向轴套做往复升降运动。

5.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一动力机构为固定设置在机架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆的末端通过连接头与安装板固定连接。

6.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述第二动力机构为固定设置在安装板上的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆的末端与夹持机构连接。

7.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹持机构包括连接块和设置在连接块上的机械手，所述机械手包括固定设置在连接块上的第五气缸以及固定设置在第五气缸上的第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别在第五气缸的驱动下张开或者锁合。