[实用新型]一种汽车钳盘总成性能检测装置有效
申请号: | 201420341030.4 | 申请日: | 2014-06-24 |
公开(公告)号: | CN203941007U | 公开(公告)日: | 2014-11-12 |
发明(设计)人: | 李正刚;范卫国;蒋飞伟;谭洋;王进京;陈锋;辛春红 | 申请(专利权)人: | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 311202 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 总成 性能 检测 装置 | ||
1.一种汽车钳盘总成性能检测装置,其特征在于:包括顶升机构(1)、拨动机构(2)、定位头(3)、扭矩测量传感器(6)、驱动装置、传动装置、位移测量传感器(10)及机架(11),其中顶升机构(1)安装在机架(11)的底部,所述驱动装置和传动装置设置于机架(11)的上部,所述驱动装置的输出端依次连接有扭矩测量传感器(6)和传动装置,所述拨动机构(2)与传动装置相连、并与顶升机构(1)相对应,所述定位头(3)与位移测量传感器(10)设置于机架(11)上、并分别与顶升机构(1)顶起的待检测钳盘总成的中心和外圆周上表面相对应。
2.按权利要求1所述的汽车钳盘总成性能检测装置,其特征在于:所述传动装置包括皮带、从动带轮(4)及主动带轮(5),其中主动带轮(5)与驱动装置的输出端相连,所述机架(11)的上部与顶升机构(1)相对应的位置设有轴套,所述从动带轮(4)转动安装在轴套上、并通过皮带与主动带轮(5)连接,所述拨动机构(2)为中空结构、并与从动带轮(4)连接,所述定位头(3)的一端依次插设于拨动机构(2)和轴套的中心孔内、并与机架(11)固连。
3.按权利要求2所述的汽车钳盘总成性能检测装置,其特征在于:所述定位头(3)包括固定锥顶尖和弹性压套,其中弹性压套套设于固定锥顶尖的外侧,所述固定锥顶尖和弹性压套的一端均与机架(11)固连。
4.按权利要求2所述的汽车钳盘总成性能检测装置,其特征在于:所述定位头(3)与拨动机构(2)的中心孔之间留有间隙。
5.按权利要求2所述的汽车钳盘总成性能检测装置,其特征在于:所述拨动机构(2)、定位头(3)与顶升机构(1)同轴安装。
6.按权利要求1-5任一项所述的汽车钳盘总成性能检测装置,其特征在于:所述拨动机构(2)包括拨动爪(201)、伸缩轴(202)、弹簧(203)、堵头螺钉(204)及拨动架(205),其中拨动架(205)为中空结构、并通过轴承安装于所述轴套上,所述拨动架(205)的侧壁上对称设有沿竖直方向开设两个阶梯孔,各阶梯孔内均插设有一个伸缩轴(202),所述伸缩轴(202)的一端穿出拨动架(205)上的阶梯孔、并与一个拨动爪(201)相连,伸缩轴(202)的另一端通过轴肩定位,所述拨动架(205)上的各阶梯孔内均容置有一个弹簧(203),阶梯孔的端部设有堵头螺钉(204),所述弹簧(203)的两端分别与伸缩轴(202)的另一端和堵头螺钉(204)抵接。
7.按权利要求1或2所述的汽车钳盘总成性能检测装置,其特征在于:所述驱动装置包括伺服电机(9)、离合器(8)及联轴器(7),其中伺服电机(9)的输出端依次与离合器(8)和联轴器(7)连接,所述联轴器(7)与扭矩测量传感器(6)连接。
8.按权利要求7所述的汽车钳盘总成性能检测装置,其特征在于:所述驱动装置通过安装支架(12)安装在机架(11)上。
9.按权利要求7所述的汽车钳盘总成性能检测装置,其特征在于:所述扭矩测量传感器(6)与伺服电机(9)同轴安装。
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