[实用新型]一种气动机械手防护装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动车床技术领域，涉及一种防护装置，尤其是一种气动机械手防护装置。

背景技术

气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人的劳动强度，节省生产成本，其能在有害环境下操作以保护人身安全，同时，气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点，因而广泛应用于各种行业。

目前，在各种自动化生产线中的车床、机床上，气动机械手也得到广泛应用，而在实际运用中，这些车床或机床上也往往配备有用于送料的送料装置和用于卸料的接料组件，送料组件、接料组件与气动机械手相配合，使得自动化生产线更加方便、快捷，现有的车床或机床上都具有气动机械手与加工端，气动机械手从送料组件上将工件取下再送至加工端固定并加工，但是目前的车床或机床存在这样一个问题，工件在高速转动的加工端下通过刀具加工，或者通过高速转动的刀具来加工，为了防止加工时产生较大的灰尘，一般在加工时会对加工部位浇水，由于气动机械手与加工端和送料组件距离较近，而高速转动的加工端或者刀具会使加工时产生的碎屑以及浇水产生的水渍飞溅到气动机械手和送料组件上，对气动机械手、送料组件以及整个加工环境造成污染，而清理又需要大量的劳动力，使得生产成本增加，水渍溅到气动机械手与送料组件上，若长期不处理，则会使二者的表面生锈，甚至会导致气动机械手与送料组件上的一些电路短路，而气动机械手与送料组件上的许多活动关节都存在缝隙，碎屑飞溅到这些缝隙内，会使气动机械手与送料组件运行受阻，导致气动机械手与送料组件无法正常工作，大大影响车床或机床的正常生产。

综上所述，为了解决上述加工端的技术问题，必须设计一种能防止加工端加工工件产生的碎屑和水渍飞溅到气动机械手和送料组件的防护装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能防止加工端加工工件产生的碎屑和水渍飞溅到气动机械手和送料组件的气动机械手防护装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种气动机械手防护装置，安装于机架上，所述机架内设置有用于加工工件的加工端以及将工件送至加工端上加工的送料端，在机架上罩设有机罩且机罩与机架之间形成容纳腔，本防护装置包括水平设置于机罩上并将容纳腔分隔成上腔和下腔的分隔板、横向设置于分隔板上的导向杆以及一端与导向杆连接且能在导向杆上移动的防护板，在分隔板上开设有连通上腔和下腔的通孔，所述送料端位于上腔内，所述加工端位于下腔内，且当防护板在导向杆上移动时能覆盖住通孔并阻断上腔与下腔之间的连通。

在上述一种气动机械手防护装置中，所述分隔板上设置有两对称的导杆固定块，两导杆固定块上开设有同轴的固定孔，所述导向杆两端分别插入两固定孔中并与导杆固定块固定连接，在两导杆固定块的一端上分别开设有与相对应的固定孔相通、且将导杆固定块该端分成上连接块与下连接块的缺口，所述上连接块与下连接块通过螺钉固连。

在上述一种气动机械手防护装置中，在导向杆上套设有平行设置的第一安装块与第二安装块，所述第一安装块上开设有第一安装槽，第二安装块上开设有第二安装槽，所述防护板一端分别嵌入第一安装槽和第二安装槽内并与第一安装块和第二安装块固连。

在上述一种气动机械手防护装置中，防护板另一端向下翻折形成有固定板，在固定板外侧壁上安装有两对称设置的辊轮，在机架上安装有导轨且所述辊轮在导轨上滚动。

在上述一种气动机械手防护装置中，本防护装置还包括有带活塞杆并与导向杆平行设置的驱动气缸，在分隔板上固定设置有气缸固定块且驱动气缸与气缸固定块固定连接，所述活塞杆与第二安装块固连。

在上述一种气动机械手防护装置中，所述的防护板、导向杆及驱动气缸均位于下腔内。

与现有技术相比，本防护装置具有以下优点：

本防护装置安装于机罩内并位于上腔与下腔之间，且将送料端与加工端相隔开，其能在二者之间水平移动，加工端加工前，防护板移动并使通孔打开，方便送料端送料，加工端加工时，防护板移动使通孔封住并将加工端与送料端隔开，防止加工端加工时产生的碎屑通过通孔飞溅到送料端，避免了碎屑卡入到送料端的各零部件之间的缝隙内而导致各零部件无法正常运行和工作，同时防止水渍飞溅到各零部件上而导致各零部件生锈或者电路短路，有效的保护了送料端的安全和洁净，同时，整个加工端被罩于机罩下腔内，在加工时，高速转动的加工端产生的碎屑和水渍被机罩隔离，防止碎屑和水渍飞溅到机罩以外，也保证了非加工区域的洁净。