[实用新型]具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆传动装置，特别涉及一种可实时监控蜗轮蜗杆传动力值大小，并精确量化过载限值，具有自我保护功能的蜗轮蜗杆传动装置。

背景技术

蜗轮蜗杆传动方式作为当下最主要的机械传动方式之一，广泛应用于各式机械的传动系统中，大到船舶、机车、工业自动化设备，小到日常生活中常见的家电等。因此，蜗轮蜗杆传动方式的保护技术显得至关重要。

现有蜗轮蜗杆传动方式的保护技术的保护原理为：当过载时，固定在蜗轮蜗杆减速机上的力矩板因力矩增加发生转动，带动支撑杆移动压缩反力矩罩内的弹簧，触动固定在支架上的行程限位开关，发出电气开关量信号，切断动力机构电源，从而实现电气保护。

但是由于行程限位开关是机械接触式开关，只有接触的触发力达到一定限值才会触发开关，这样在实际保护中，当过载时，行程限位开关并不能立即触发切断动力机构电源，且在实际应用中不能根据现场情况变化而精确调节限位开关位置。

并且，采用蜗轮蜗杆传动方式的工业设备大多处于露天环境下，长时间使用，弹簧、行程开关等零部件容易生锈卡死，导致过载时安全保护机构无法正常工作，具有较大的安全隐患。

因此，很有必要在现有技术的基础之上设计研发一种结构设计更加合理，安全性能更高的具有自我保护功能的蜗轮蜗杆传动装置。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种结构设计合理、 维护方便，性能稳定可靠，尤其是可更加精确的量化过载限值，并且可避免误动作或动作延迟等缺陷，具有自保护功能的蜗轮蜗杆传动装置。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置，它包括电机、与电机相连的摆线针轮减速机、与摆线针轮减速机相连的蜗轮蜗杆减速机,与蜗轮蜗杆减速机相连的力矩板,与力矩板相连的传力梁,与传力梁相连的连接杆和支撑杆；所述的连接杆下方设置有连接块，连接块安装在底座上，所述的连接杆和连接块之间安装有拉压传感器,所述的拉压传感器连接有力值测量仪。

作为优选方案，以上所述的具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置，所述的拉压传感器为1个，安装在连接杆和连接块之间。

作为优选方案，以上所述的具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置，所述的力值测量仪中的动断触点与电机的控制回路相连。

作为优选方案，以上所述的具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置，所述的力值测量仪安装在电气控制柜内。

本实用新型所述的具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置，其中蜗轮蜗杆减速机产生的动力传递给力矩板，力矩板通过传力梁将力矩传递给支撑杆和连接杆，连接杆再将作用力加在拉压传感器上。

所述的拉压传感器将拉压力值传输给电气柜内的力值测量仪表，所述力值测量仪表上预设有稍大于蜗轮蜗杆传动方式设备正常运转时的力值，当监测到的力值大于预设高限值，力值测量仪表可发出报警，切断电机的电源，进行保护。

有益效果：本实用新型所述的具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置和现有技术相比具有以下优点：

本实用新型所提供的具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置，结构设计合理，维护方便，性能稳定可靠，可避免现有技术中出现的因弹簧、行程开关容易生锈卡死，导致过载时安全保护机构无法正常工作的缺陷。且可更加精确的量化过载限值，避免误动作或动作延迟等缺陷，安全性更好，应用更加广泛。

附图说明

图1为本实用新型所述的具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，一种具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置，它包括电机(1)、与电机(1)相连的摆线针轮减速机(2)、与摆线针轮减速机(2)相连的蜗轮蜗杆减速机(3),与蜗轮蜗杆减速机(3)相连的力矩板(4),与力矩板(4)相连的传力梁(5),与传力梁(5)相连的连接杆(6)和支撑杆(7)；所述的连接杆(6)下方设置有连接块(8)，连接块(8)安装在底座(9)上，所述的连接杆(6)和连接块(8)之间安装有拉压传感器(10),所述的拉压传感器(10)连接有力值测量仪(11)。

以上所述的具有保护装置的蜗轮蜗杆传动装置，其特征在于，所述的拉压传感器(10)为1个，安装在连接杆(6)和连接块(8)之间。