[实用新型]一种石料装卸机

权利要求书

1.一种石料装卸机，其特征在于：包括机架(5)、上车架(2)和动臂斗杆(8)，所述机架(5)上安装有回转支撑平台(6)，所述上车架(2)安装在回转支撑平台(6)上，所述上车架(2)上安装有用于带动所述回转支撑平台(6)转动的动力机构(13)，所述动臂斗杆(8)的一端与上车架(2)相铰接，所述动臂斗杆(8)的另一端安装有液压式石料夹爪(9)，所述动臂斗杆(8)和上车架(2)之间设置有动臂举升油缸(7)，所述动臂举升油缸(7)的一端与动臂斗杆(8)相铰接，所述动臂举升油缸(7)的另一端与上车架(2)相铰接。 

2.根据权利要求1所述的一种石料装卸机，其特征在于：所述液压式石料夹爪(9)包括下支座(9-5)、两个夹爪本体(9-2)和用于带动两个夹爪本体(9-2)张开或合拢的夹爪油缸(9-6)，所述夹爪本体(9-2)与下支座(9-5)相铰接，所述夹爪油缸(9-6)的一端与下支座(9-5)相铰接，所述夹爪油缸(9-6)的另一端与夹爪本体(9-2)相铰接。 

3.根据权利要求2所述的一种石料装卸机，其特征在于：所述液压式石料夹爪(9)包括上支座(9-3)以及用于连接上支座(9-3)和下支座(9-5)的回转驱动体(9-4)，所述上支座(9-3)的一侧部与动臂斗杆(8)上的斗杆(8-2)相铰接，所述上支座(9-3)的另一侧部通过连板(9-1)与斗杆(8-2)上铲斗油缸(8-3)的活塞杆相铰接。 

4.根据权利要求1所述的一种石料装卸机，其特征在于：所述上车架(2)上设置有驾驶室(10)和用于带动驾驶室(10)升降的升降机构(3)。 

5.根据权利要求4所述的一种石料装卸机，其特征在于：所述升降 机构(3)包括支撑柱(3-1)、第一摇臂(3-2)、第二摇臂(3-4)和驾驶室举升油缸(3-3)，所述支撑柱(3-1)安装在上车架(2)上，所述第一摇臂(3-2)和第二摇臂(3-4)的一同侧端均与支撑柱(3-1)铰接，所述第一摇臂(3-2)和第二摇臂(3-4)的另一同侧端均与驾驶室(10)铰接，所述第二摇臂(3-4)位于第一摇臂(3-2)的上方，所述驾驶室举升油缸(3-3)的一端铰接在上车架(2)上，所述驾驶室举升油缸(3-3)的另一端与第一摇臂(3-2)铰接。 

6.根据权利要求1所述的一种石料装卸机，其特征在于：包括与机架(5)连接的拖车(1)。 

7.根据权利要求1所述的一种石料装卸机，其特征在于：所述机架(5)上安装有支腿(4)以及用于带动支腿(4)转动和带动机架(5)升降的机架举升油缸(11)，所述支腿(4)的上端与机架(5)相铰接，所述支腿(4)下端安装有支座体(12)，所述机架举升油缸(11)的一端与支腿(4)铰接，所述机架举升油缸(11)的另一端与机架(5)铰接。 

8.根据权利要求7所述的一种石料装卸机，其特征在于：所述支腿(4)为蛙式支腿。 

9.根据权利要求1所述的一种石料装卸机，其特征在于：所述回转支撑平台(6)包括内圈(6-1)、外圈(6-2)以及设置在内圈(6-1)和外圈(6-2)之间的滚珠(6-3)，所述内圈(6-1)的内圆周面上设置有齿，所述内圈(6-1)与机架(5)固定连接，所述外圈(6-2)与上车架(2)固定连接，所述动力机构(13)的输出轴安装有与内圈(6-1)上的齿相啮合的驱动齿轮(14)。