[实用新型]一种基于车载平台的轨道数据采集装置

权利要求书

1.一种基于车载平台的轨道数据采集装置，其特征在于，包括行走系统(1)、采集仪(31)、角度仪(21)和测距编码器(22)；角度仪和测距编码器均与采集仪相连；

所述行走系统(1)包括车架平台(13)、设置在车架平台上的动力装置(15)以及设置在车架平台底部的4个行进车轮(11)，4个行进车轮两两一组分别通过滚轴安装在车架平台的两侧；车架平台通过行进车轮沿预设的轨道行进；

所述行走系统还包括4组防侧移装置；每一组防侧移装置包括可调支架(121)和防侧移车轮组件，可调支架的一端固定在车架平台上，可调支架的另一端通过可调螺杆安装有所述的防侧移车轮组件；防侧移车轮组件中的防侧移车轮(12)的轴线与车架平台所在平面垂直，轮体的外表面设有与轨道内侧凸沿适配的凹槽，行走系统在轨道上移动时，轨道内侧凸沿嵌入到该凹槽内。

2.根据权利要求1所述的基于车载平台的轨道数据采集装置，其特征在于，

所述车架平台(13)包括2根横轴(131)、2根联系纵梁(132)和1块方形平板(133)；

所述横轴(131)分别通过所述滚轴与所述行进车轮(11)连接，通过可调支架(121)与所述防侧移车轮组件连接；

所述联系纵梁(132)与所述横轴(131)分别在端头固定连接，形成一方形框架，用于承载所述方形平板(133)。

3.根据权利要求2所述的基于车载平台的轨道数据采集装置，其特征在于，所述的车架平台还包括2根纵向梁(14)，分别固定布置在所述横轴(131)的两端，用于模拟两根所述横轴(131)范围内的坡度分布以及提供所述测距编码器(22)和角度仪(21)的安装平台；

所述动力装置(15)由电机、动力传输装置、蓄电池以及变速和制动装置组成，用于提供行进动力。

4.根据权利要求3所述的基于车载平台的轨道数据采集装置，其特征在于，所述的测距编码器和角度仪均为2个。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于车载平台的轨道数据采集装置，其特征在于，所述的基于角度量测的轨道沉降自动测量装置还包括与采集仪相连的无线通信模块以及GPS定位装置；所述的动力装置中的电机采用NTC290型发动机，角度仪采用LE-60型倾角仪。