[实用新型]一种水平定向钻机行走控制装置及水平定向钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域。

背景技术

水平定向钻机是广泛使用的一种非开挖技术产品，大量应用于供水、煤气、电力、电信、天然气、石油等管线的铺设或更新。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，与传统方法比，这种技术不影响交通，施工周期短，施工成本低和环境污染小等，同时不受气候和环境的影响。

水平定向钻机主要由钻机系统、动力系统、控向系统、泥浆系统、钻具及附助机具组成。如图1所示，是一种现有技术中的水平定向钻机的结构示意图。

现有技术中，水平定向钻机在运输和行走的过程中，常常会遇到需要紧急停止的危险状况或其他情形，尤其是水平定向钻机在运输时沿斜板上下平板车和在行走中上下斜坡时出现偏离或其他失控情形时，如果不能及时停下来，会造成严重的财产损害甚至危及人的安全。因此有必要在此方面加以改进，以消除安全隐患，预防万一可能出现的危险，以便有时间机会来解决该种情况下出现的困难。

现有技术中，现有的水平定向钻机行走控制装置普遍采用以下三种装置：手动控制装置、电动控制装置、手动电动两用型控制装置。在实际工作中，上述控制装置都有一定的局限性。手动控制装置通常是由一个油泵经过一个二路手动换向阀带动二个左右行走马达工作。二路手动换向阀通常放置在钻机的后端：通过推动二路手动换向阀的手柄来控制水平定向钻机的行走。所以手动控制装置需要人离水平定向钻机很近才能操作，且人不离开二路手动换向阀。在公路上行走时，人不能看到钻机四周的情况。尤其是水平定向钻机在运输时，沿斜板上下平板车时，如果反应不及时，会造成严重的人身安全和财产损害。电动控制装置通常是由油泵经过二个电磁换向阀带动两个左右行走马达工作。电磁换向阀安装在水平定向钻机上，控制电磁换向阀换向的开关安装在一个遥控器上，遥控器与水平定向钻机用电线相连，操作遥控器上的开关即可控制水平定向钻机的行走，但是在工作中，由人拿着遥控器控制水平定向钻机的行走，通常人与水平定向钻机有较远的距离，当出现控制开关失灵或其它故障时，就可能出现水平定向钻机不能行走或者行走不能停下来。此时，必须走到水平定向钻机的操作平台才能控制水平定向钻机的行走，如果在水平定向钻机行走不能停下来时要到操作平台上手动控制，容易造成安全事故。因此，有必要对水平定向钻机行走控制装置进一步加以改进。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是，提供一种水平定向钻机行走控制装置及水平定向钻机，其能通过遥控方式紧急停止水平定向钻机的行走。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种水平定向钻机行走控制装置，所述水平定向钻机行走控制装置包括电控装置，其特征是，所述电控装置包括遥控器、设置在水平定向钻机上的接收器和电动开关，所述遥控器与接收器相匹配，所述接收器与电动开关电连接，所述电动开关用于启动或停止带动水平定向钻机行走的发动机工作；所述遥控器上还设置有用于遥控发动机紧急停止工作的急停按钮。

所述遥控器和接收器上均设有与急停按钮相配合的电路结构。

所述水平定向钻机行走控制装置还包括手动控制装置，所述手动控制装置设置在水平定向钻机上，所述手动控制装置与电动开关电连接；所述手动控制装置上也设有用于遥控发动机紧急停止工作的第二急停按钮。

所述水平定向钻机行走控制装置还包括设置在在水平定向钻机上的专用控制电路，所述专用控制电路用来控制传动机构与发动机的分离与结合并同时控制急刹装置，所述专用控制电路与接收器相连接。

一种水平定向钻机，包括上述水平定向钻机行走控制装置。

所述水平定向钻机还包括用于水平定向钻机夹持翻转的液压系统，所述用于水平定向钻机夹持翻转的液压系统包括油箱、前夹油缸、后夹油缸、翻转油缸、推拉马达、第一油泵、第二油泵、连接第一油泵的二联多路阀A和连接第二油泵的二联多路阀B；所述第一油泵和第二油泵均连接油箱；所述前夹油缸和后夹油缸均连接二联多路阀A；所述翻转油缸和推拉马达连接二联多路阀B。

所述水平定向钻机还包括水平定向钻机专用座椅，所述专用座椅包括座椅主体、与座椅相连接的底座总成，在所述座椅下方的底座总成上分别有操纵箱。