[实用新型]一种气动机械手接料装置

权利要求书

1.一种气动机械手接料装置，安装于机架上，其特征在于：包括前后贯通的料罩架以及设置于料罩架内且能在料罩架内移动的料管，所述料管顶部与料罩架相连，料管底部开设有缺口且在该缺口内设置有前端与料管铰接且能与料管开合的接料板，所述料罩架内设置有滚轴且接料板后端搁在滚轴上，当料管在料罩架上移动时接料板在滚轴上移动并使接料板与料管处于开启或闭合状态。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械手接料装置，其特征在于：所述接料板两侧向上凸设有对称的侧挡板，所述侧挡板与接料板垂直固连。

3.根据权利要求2所述的一种气动机械手接料装置，其特征在于：所述料管上设置有突出料管下表面的限位板，当接料板与料管处于闭合状态时，所述接料板抵在限位板上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种气动机械手接料装置，其特征在于：所述料管前端横向设置有挡块，所述挡块上端面高出接料板板面。

5.根据权利要求4所述的一种气动机械手接料装置，其特征在于：所述料罩架顶部设置有安装板，安装板上设置有固定滑块，所述料管上对应设置有导轨，所述导轨在固定滑块上滑动并使料管在料罩架内移动且料管前端面能缩入料罩架内或与料罩架前端面持平。

6.根据权利要求5所述的一种气动机械手接料装置，其特征在于：所述安装板上设置有带活塞杆的驱动气缸，所述活塞杆与料管固定连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种气动机械手接料装置，其特征在于：所述料罩架底部倾斜设置有导料板，当料管向料罩架后端移动时，所述接料板逐渐向下倾斜并搁在导料板上。

8.根据权利要求7所述的一种气动机械手接料装置，其特征在于：所述料罩架后端设置有后挡板，所述后挡板上端弯曲形成搁板，所述搁板高度位于料管后端下表面与限位板下端之间。

9.根据权利要求1或8所述的一种气动机械手接料装置，其特征在于：所述料罩架底部设置有安装支架，所述安装支架包括垂直设置的支撑座以及水平设置的安装座，所述安装座与机架固定连接，安装座上横向开设有调节孔，支撑座上端与料罩架底部固连，下端通过调节孔与安装座固定连接。