[实用新型]气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气缸，尤其是涉及一种具有驱动和检测两种气路，且能实现吸，夹，抱，拉等多种带气压检测功能的气缸。

背景技术

工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上，与机械手治具配合来完成产品的抓取。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有气缸多为单动型气缸，一般只能加装吸盘和抱具头，而安装吸盘时则需在气缸上另加装转接块。在外接气源的推动下，吸盘和抱具头只能做前后伸缩运动，从而在机械手的带动下只能实现对产品的吸取和夹取，实现的功能比较单一；且现有气缸的检测多用机械开关检测。

另一方面，现有气缸一般只设置单气路，与气缸内的弹性件配合实现对产品的抓取，即机械推动吸盘或抱具头使得吸盘或抱具头与产品之间产生压力差，从而以此来吸附住产品。但是，这种方式的吸盘或抱具头与产品之间的吸附力、摩擦力较低，当产品较大或较重时，对气缸的吸附效果以及吸盘质量的要求都很高，一旦吸附力或摩擦力不够就会导致产品脱落，影响生产效率，对操作人员的安全也带来一定的威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种气缸，通过在气缸上设置驱动和检测两种其路，以增强气缸上的吸盘、抱具头等与产品之间的压力差及摩擦力；同时气缸与吸盘、抱具头、钩拉件等配合，以实现气缸吸、夹、抱、拉等多种带气压检测的功能。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种气缸，包括缸体，及装设于所述缸体内的气缸后盖和活塞件，所述气缸后盖固定在所述缸体内，所述气缸后盖包括盖体和固定在所述盖体上的活塞杆，所述盖体上开设有驱动孔和检测孔，所述驱动孔贯穿所述盖体，所述活塞杆内沿其轴向方向开设有与所述检测孔相通的检测通道，所述活塞件内开设有与所述活塞杆相配合的杆收纳孔，所述活塞件通过所述杆收纳孔活动套装于所述气缸后盖上。

所述缸体包括缸筒及缸筒下方与缸筒一体的安装架，所述缸筒内沿其轴向方向贯通开设有收纳孔，所述活塞件套装到气缸后盖上，与气缸后盖一并收纳于所述收纳孔内。

所述缸筒的一端设置一限位部，所述限位部上开设一导向孔。

所述活塞件包括活塞件导向轴及弹性件套装轴，所述弹性件套装轴的中间位置处还设置有防旋转面，用于将弹性件套装轴卡合到所述导向孔内。

所述弹性件套装轴上套设有弹性件。

所述气缸还包括吸盘或抱具或钩拉件中的一种或两种以上的任意组合。

所述活塞件的末端伸出所述缸体外，且所述活塞件的末端安装有吸盘或抱具。

所述活塞杆通过胶粘的方式固定到所述盖体上。

所述盖体设置有杆固定槽，注胶孔和出胶孔，所述杆固定槽杆固定槽包括上部的气路连接通道和下部的杆导向孔，杆导向孔中部内壁上沿其圆周方向向内凹陷形成胶容纳槽，所述注胶孔和出胶孔均与所述胶容纳槽相通。

所述活塞杆位于所述杆导向孔内，且所述活塞杆的顶部与所述杆固定槽的底部、所述杆固定槽的内壁面之间形成密闭的所述气路连接通道，所述检测孔通过所述气路连接通道与所述活塞杆的检测通道相连通。

优选地，所述气缸安装在机械手指上，与所述机械手指配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的气缸上设置有驱动和检测两种气路，增加了气缸上的吸盘、抱具等与产品之间的压力差及摩擦力，从而实现了气缸对产品的稳固性搬运，对于体积及重量较大的产品也能实现有效的搬运。

2、本实用新型在气缸上还连接其他辅助零件，包括吸盘、抱具、钩拉件等，实现了气缸吸、夹、抱、拉等多种带气压检测的功能，与现有气缸只具有吸夹且使用机械开关检测的功能相比，本实用新型气缸的功能增多，从而提高了气缸对产品搬运的灵活性，使其适用领域更广。

3、本实用新型气缸的结构简单、体积小，便于被灵活使用。

4、本实用新型与现有气缸采用机械开关检测功能不同，本实用新型采用贯通气缸头部和尾部的气路，对气缸的吸、夹、抱、拉等功能采用气压来检测，简单易控，且加工成本低。

附图说明

图1是本实用新型气缸的立体分解示意图；

图2是本实用新型图1中缸体的剖视示意图；