[实用新型]一种升降机构有效
申请号: | 201420343547.7 | 申请日: | 2014-06-25 |
公开(公告)号: | CN203903936U | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 董克超 | 申请(专利权)人: | 葛武 |
主分类号: | B66F13/00 | 分类号: | B66F13/00 |
代理公司: | 北京市兰台律师事务所 11354 | 代理人: | 张峰 |
地址: | 100102 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 机构 | ||
技术领域
本实用新型属于建筑和工业自动化、机器人领域,特别涉及一种升降装置。
背景技术
升降机构在物流仓储、搬运、装饰装修,机器人等行业起到了越来越重要的作用。现有升降机构如桅杆式升降机多采用电机为动力源,链齿为传动机构。Jlg工业公司“具有螺杆驱动和气动支撑杆的桅杆升降机”(专利号102372239A)同样公开了类似的技术。另外,现有的多臂桅杆式升降机无法实现工作平台从最低点到最高点的运动,若想实现此运动必须借助两个以上动力源。而单臂单动力直线升降装置(如丝杠,齿条,同步带传动)因体积所限无法达到较高的高度(这类现有技术常规体积下所能达到的升降高度一般小于2米),否则运输使用将极其不便。
实用新型内容
为了解决上述背景技术中存在的单臂单动力直线升降装置存在体积与升降高度之间不能协调,在常规体积下升降高度较低等技术问题,本实用新型提供了一种能够有效解决升降高度与升降机构体积太大之间的矛盾,从而实现常规体积下较高升降高度的升降机构。
本实用新型的所述升降机构,包括动力装置1,固定臂2,升降臂3,工作平台4,绳索5,及滑轮组6、7、8,其中,所述升降臂3与固定臂2活动连接,所述升降臂3可沿固定臂2直线运动;所述工作平台4与升降臂3活动连接,所述工作平台4可沿升降臂3直线运动;所述滑轮组6、7、8中各滑轮分别固定在升降臂3两端及固定臂2顶端;所述绳索5一端连接动力装置5,另一端通过滑轮组6、7、8与工作平台4连接。所述固定臂2通过固定、可拆卸或者其他活动的方式与其他承载平台连接,也可以按照工作平台4的载重需求设置基座,从而单独使用。例如所述固定臂可焊接或通过螺栓和角件与其他承载平台连接,所述承载平台可为地面,车辆,移动平台等需要升降机构的平台。
作为优选方式,所述升降臂3与固定臂2活动连接的方式可为:升降臂3与固定臂2通过导向机构13与滑动副或滚轮连接,所述导向机构13可为导轨或导槽;所述工作平台4与升降臂3活动连接的方式可为:工作平台4与升降臂3通过导向机构14与滑动副或滚轮连接;所述导向机构14为导轨或导槽。所述升降臂、固定臂、导向机构、滑动副、滚轮等部件可以根据工作平台所需的载重要求,选择相应强度的材料制成。
作为优选方式,所动力装置1可为双向电机及手动机械动力装置之一,或者二者结合。采用电机,有效利用电力资源,具有节能环保的效果。作为本实用新型的实现方式还可以采用其他动力装置,如油气发动机等。此外,为避免能源或者电力一时短缺,本实用新型所述动力装置还可以采用手动机械动力装置,如手摇式收线轮等。
作为优选方式,当所动力装置1为双向电机或双向电机与手动机械动力装置二者结合时,所述固定臂2顶端设有高点限位开关9,用以在升降臂3移动至固定臂2顶端时切断动力装置的动力供应;所述升降臂3底端设有低点限位开关11,用以在工作平台4移动至升降臂3底端时切断动力装置的动力供应;所述高点限位开关9及低点限位开关11通过开关电路与动力装置1串联连接。作为优选方式,所述两个限位开关可以避免人工判断升降臂和工作平台移动位置不能非常精确的缺陷,避免判断失误导致的过度冲力,具有保护设备,增加使用寿命的作用。
作为优优选式,所述动力装置1前端可设有收放线盘,所述收放线盘以根据动力装置的转向收放所述绳索5。
作为优优选式,所述固定臂2底端设有止动块12,所述升降臂3顶端设有止动块10。
作为优优选式,所述止动块10、12可由刚性缓冲材料制成。
本实用新型所述升降机构,巧妙利用重力分配原理,实现了仅使用单动力源,使工作平台从最低点平滑连续升高,达到2倍固定臂长度的大行程运动。实现了在在升降装置总长度较小的情况下达到较高升降高度的目的。
附图说明
图1为本实用新型所述升降机构部件装配关系图;
图2为本实用新型所述升降机构活动链接方式图;
图3为本实用新型所述升降机构工作过程物理原理图;
【附图标记说明】
1 动力装置
2 固定臂
3 升降臂
4 工作平台
5 绳索
6、7、8 滑轮组
9 高点限位开关
11 低点限位开关
10、12 止动块
13、14 导向机构
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