[实用新型]智能电动机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电动机设备领域，特别是一种智能电动机控制装置。

背景技术

传统的步进电机控制方式多为：上位电脑通过计算后得出相应轴的位置并转换为相对应的脉冲数按设定程式发送脉到步进驱动器，该控制方式会占用大量的电脑CPU计算资源，当电脑开启多个程序时也会影响机器的运行。该控制方式还会因电脑配置的不同产生时钟频率发生改变，要重新配置上位机软件内的加速度、速度等问题，做不到上位机软件统一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述缺陷，提供了一种在工作过程中上位计算机只需给出很少的指令及数据就能让相关电机按要求运行并且对上位机硬件没有很高的要求的智能电动机控制装置。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种智能电动机控制装置，其连接计算机与数控机床的电机，执行计算机发出的控制电机的指令并将电机的状况反馈给计算机，包括一PCB板，所述PCB板上设有主控线路PCI接口、编程控制电路模块、通用I∕O端口、双口RAM芯片、DSP控制器、电机驱动模块；其中，编程控制电路模块分别与主控线路PCI接口、通用I∕O端口相连接；所述双口RAM芯片上设有两个连接端口，其中一个连接端口与编程控制电路相连接，另一个连接端口与DSP控制器相连接；所述DSP控制器与电机驱动模块相连接；所述计算机通过所述PCB板上的主控线路PCI接口与编程控制电路模块相连接，电机通过所述PCB板上的电机驱动模块与DSP控制器相连接。

优选地，所述编程控制电路模块设有的编程控制电路为大规模编程控制电路。

优选地，所述编程控制模块其负载于芯片上，用于作为主控线路PCI接口的接口桥来实现所述DSP控制器与计算机进行对接通信，同时将计算机产生的I∕O信号输出至通用I∕O端口。

优选地，所述通用I∕O端口采用全光电器件。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：本实用新型智能电动机控制装置，在工作过程中上位机只需对电动机控制装置给出很少的指令及数据就能让相关电机按要求运行，对电机的实时控制全部由PCB板上的DSP芯片完成，配装该智能电动机控制装置后对上位机硬件没有很高的要求，上位机在控制机器运行的同时还可同时运行其它的程序，机器运行的相关参数也能统一，方便设备的维护。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型智能电动机控制装置的结构示意图。

图2为本实用新型智能电动机控制装置PCB板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型智能电动机控制装置作进一步的说明：

实施例1：

一种智能电动机控制装置，其连接计算机与数控机床的电机，执行计算机发出的控制电机的指令并将电机的状况反馈给计算机，包括一PCB板，所述PCB板上设有主控线路PCI接口、编程控制电路模块、通用I∕O端口、双口RAM芯片、DSP控制器、电机驱动模块；其中，编程控制电路模块分别与主控线路PCI接口、通用I∕O端口相连接；所述双口RAM芯片上设有两个连接端口，其中一个连接端口与编程控制电路相连接，另一个连接端口与DSP控制器相连接；所述DSP控制器与电机驱动模块相连接；所述计算机通过所述PCB板上的主控线路PCI接口与编程控制电路模块相连接，电机通过所述PCB板上的电机驱动模块与DSP控制器相连接。

所述编程控制电路模块设有的编程控制电路为大规模编程控制电路。

所述编程控制模块其负载于芯片上，用于作为主控线路PCI接口的接口桥来实现所述DSP控制器与计算机进行对接通信，同时将计算机产生的I∕O信号输出至通用I∕O端口。

所述通用I∕O端口采用全光电器件。

在使用时，所述计算机通过主控线路PCI接口与所述PCB板上编程控制电路模块相连接，并输出指令，该指令的数据通过编程控制电路模块解码后进入双口RAM芯片，所述DSP控制器从双口RAM芯片获取数据后并对数据进行相应处理，完成处理后将数据存入双口RAM芯片，计算机收到信息后从双口RAM芯片读取数据。其中，所述编程控制电路模块内置编程控制电路主要作用是作为主控线路PCI接口的接口桥，对计算机发送的相关数据经主控线路PCI接口与DSP控制器内的芯片数据作为接口对接通信，同时实现将计算机件产生的I∕O信号传送至通用I∕O端口。

所述编程控制电路模块与DSP控制器芯片工作时钟频率不同无法实现直接数据通信，此时，双口RAM芯片充当数据缓存芯片实现编程控制电路模块与DSP控制器之间的数据通信。