[实用新型]一种机器人磁力平台底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及底座设备技术领域，具体地说是一种机器人磁力平台底座。

背景技术

目前在整个工业焊接机器人应用领域，所有的机器人都被集成在固定的结构底座上，底座的安装形式有两种：一种是安装在带移动导轨的基座上，另一种是安装在不能移动的固定位置，但随着机器人的应用越来越多元化和多样化，例如在焊接机器人系统根据生产需要任意随时的移动搬运时，上述两种结构形式显然不能满足需要。

现有的平台底座不能提高机器人使用的灵活性，底座未与机器人本体相固定，增加了机器人的拆装时间，该底座与机器人本体分别被吊运移动，因此，需拆装机器人的各种电缆，频繁拆装机器人所造成的连接件的损害，增加了企业设备维护成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种机器人磁力平台底座。

一种机器人磁力平台底座，包括底座体，其特征在于：底座体包括立柱，立柱的两侧分别设置有上法兰板和下法兰板，下法兰板的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘，磁力吸盘的下部连接有滑动柱，滑动柱的下部连接有吸盘座，吸盘座的一侧设置有缓冲器，下法兰板上设置有法兰，上法兰板的表面设置有吊环。

进一步地，所述缓冲器为液压式缓冲器。

进一步地，所述法兰设置在相邻的磁力吸盘之间。

进一步地，所述法兰的数量为2-8个。

本实用新型的优点：

1、提高了机器人使用的灵活性；

2、底座在固定了机器人本体的同时又减少了机器人的拆装时间；

3、该底座与机器人本体一起被吊运移动，而无需拆装机器人的各种电缆，降低了因频繁拆装机器人所造成的连接件的损害；

4、有效的保证了机器人的稳固，同时又提高效率，减少损失，降低企业设备维护成本；

5、结构简单，实用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意简图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种机器人磁力平台底座，包括底座体1，底座体1包括立柱2，立柱2的两侧分别设置有上法兰板8和下法兰板3，下法兰板3的四个角分别设置有可上下滑动的磁力吸盘7，磁力吸盘7的下部连接有滑动柱5，滑动柱5的下部连接有吸盘座4，吸盘座4的一侧设置有液压式缓冲器6，该液压式缓冲器6使在吊运过程中的冲击力减到最小，下法兰板3上相邻的磁力吸盘7之间设置有法兰10，上法兰板8的表面设置有吊环9，底座体1可事先直接与机器人固定连接好，随机器人一起移动，到达指定地点后将磁力吸盘7放下，牢牢吸附在金属工件表面，将机器人固定在指定的位置，机器人开始工作，工作结束后，只需释放磁力吸盘7的磁力，吊车将机器人吊起移到下一个工位。

进一步地，所述法兰10的数量为2-8个。

采用以上技术方案，提高了机器人使用的灵活性，底座在固定了机器人本体的同时又减少了机器人的拆装时间，该底座体1与机器人本体一起被吊运移动，而无需拆装机器人的各种电缆，降低了因频繁拆装机器人所造成的连接件的损害，有效的保证了机器人的稳固，同时又提高效率，减少损失，降低企业设备维护成本，结构简单，实用。