[实用新型]蜗杆减速机

权利要求书

1.一种蜗杆减速机，其特征是：包括箱体（1），箱体（1）侧面和上盖为能提高箱体刚性

和增加减速机散热面积的波浪形结构，箱体（1）设有输入轴（2），输入轴（2）连接有蜗杆（3），蜗杆（3）连接有蜗轮（4），蜗杆（3）与蜗轮（4）相配合，蜗轮（4）固定有转轴（5），蜗轮（4）设于转轴（5）的一端，转轴（5）另一端设有摆线轮（6），摆线轮（6）套有针轮（7），摆线轮（6）与针轮（7）相啮合且为摆线传动，摆线轮（6）连接有转臂（8），转臂（8）固定有输出轴（11），针轮（7）与箱体（1）相连接，所述转臂（8）由柱销（9）、柱套（10）组成，柱套（10）均匀分布有多根柱销（9）。

2.根据权利要求书1所述的蜗杆减速机，其特征是：所述的转臂（8）通过柱销（9）与摆线轮（6）相连接，转臂（8）通过柱套（10）与输出轴（11）相固定。

3.根据权利要求书1所述的蜗杆减速机，其特征是：所述蜗轮（4）材质采用KK合金。

4.根据权利要求书1所述的蜗杆减速机，其特征是：所述摆线轮（6）采用高强度合金材料。

5.根据权利要求书1所述的蜗杆减速机，其特征是：所述箱体（1）设有方便装卸的起吊孔（12）。