[实用新型]一种基于智能飞行器的地下管道堵塞测定系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于智能飞行器的地下管道堵塞测定系统，属于地下管道检测技术领域。

背景技术

城市地下管道担负着城市的信息传递、能源输送、排涝减灾、废物排弃的功能，是城市赖以生存和发展的物质基础，也是城市基础设施的重要组成部分，更是发挥城市功能、确保社会经济和城市建设健康、协调和可持续发展的重要基础和保障。近年来，随着城市化进程的加速，城市地下管道建设发展非常迅猛，但随之而来的地下管道管理方面的问题也越来越多，由于地下管道堵塞而引发的“马路拉链”、“城市内涝”、“停水断电”等问题已成为城市百姓心中难以消除的心病，地下管道堵塞情况的测定尤为重要。而在现有技术中，普遍采用人工检测的方法对地下管道是否发生阻塞进行检测，由于地下管道存在的地形复杂、体积庞大等特点，导致人工检测方法的检测效率较低。

发明内容

本实用新型为解决现有的人工检测地下管道的方法存在的检测效率较低的问题，进而提供了一种基于智能飞行器的地下管道堵塞测定系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种基于飞行器的地下管道堵塞测定系统，包括控制显示终端和摄像装置，控制显示终端包括存储模块、数字信号处理模块、显示模块和GPS模块，GPS模块的GPS数据输出端与数字信号处理模块的GPS数据输入端连接，数字信号处理模块的控制信号输出端与摄像装置的控制信号输入端连接，摄像装置的摄像数据输出端与存储模块的存储数据输入端连接，存储模块的存储数据输出端与数字信号处理模块的存储数据输入端连接，数字信号处理模块的显示数据输出端与显示模块的显示数据输入端连接。

本实用新型的有益效果是，通过飞行器完成对地下管道堵塞情况的测定，摄像头拍摄地下管道情况，利用智能三维视觉技术测量测出堵塞管道上方高度，从而可以得出管道堵塞的厚度，所测量的信息会存储到GIS系统中，可随时查询管道的堵塞情况，发现堵塞情况及时处理。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于飞行器的地下管道堵塞测定系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的基于飞行器的地下管道堵塞测定系统在地下管道中的工作示意图。

具体实施方式

为了能够更清晰地阐明本实用新型的特点和工作基本原理，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行说明。

本具体实施方式提供了一种基于飞行器的地下管道堵塞测定系统，如图1所示，包括控制显示终端1和摄像装置2，控制显示终端1包括存储模块11、数字信号处理模块12、显示模块13和GPS模块14，GPS模块14的GPS数据输出端与数字信号处理模块12的GPS数据输入端连接，数字信号处理模块12的控制信号输出端与摄像装置2的控制信号输入端连接，摄像装置2的摄像数据输出端与存储模块11的存储数据输入端连接，存储模块11的存储数据输出端与数字信号处理模块12的存储数据输入端连接，数字信号处理模块12的显示数据输出端与显示模块13的显示数据输入端连接。其中，存储模块可采用M25P128VMF6TP型存储器，数字信号处理模块12可采用TMS320C2XX芯片，显示模块可采用AT070TN83V.1型显示芯片，GPS模块可采用NEO-6M-0-001型GPS芯片，摄像装置OV5640型摄像头。

具体的，如图2所示的，在本具体实施方式中，对飞行器的控制过程包括：当遥控器发出信号后，飞行器上的接收机接收信号，接收机传给舵机信号和电能，舵机转动，带动连杆，操纵飞机飞行；飞行器进入地下管道沿着管道上壁的滑轮飞行，摄像头拍摄地下管道情况，利用智能三维视觉技术测量出堵塞管道上方高度，管道直径减去测得的高度，从而可以得出管道堵塞的厚度。

本具体实施方式提供的基于飞行器的地下管道堵塞测定系统的工作过程包括：数字信号处理模块12在接收到GPS模块14传输来的方位信息后，发出指令控制飞行器进入管道，飞行器进入管道后沿着管道上壁的滑轮飞行，飞行器的摄像装置2将采集的图像信息传输到存储模块13进行存储，并且可以显示管道下面的状况。工作人员可以根据采集的图像信息并结合智能三维视觉技术，进而测量图2所示的地下管道的高度h，进一步可以求出管道堵塞的厚度，最后将检测数据结构传输到GIS系统，以供工作人员查询。

本具体实施方式提供的基于飞行器的地下管道堵塞测定系统通过航拍飞行器对岩块图像的采集和分析测定，然后通过智能模块软件的分析和信息的有效传递实现几大应用：

1.管道堵塞状况的测定：智能飞行器的摄像头能快速采集到管道堵塞情况，智能三维视觉技术测量测出堵塞管道上方高度，从而得出管道堵塞的厚度。