[实用新型]一种板材生产线

权利要求书

1.一种板材生产线，包括依次设置的放料机、一次校平机、龙门冲床、伺服送料机、切断机和二次校平机，其特征在于：所述二次校平机后端还依次设置有第一伺服送料机械手、切角机和成型机。 

2.根据权利要求1所述的一种板材生产线，其特征在于：所述切角机和所述成型机之间还依次设有与所述第一伺服送料机械手结构相同的第二伺服送料机械手。 

3.根据权利要求2所述的一种板材生产线，其特征在于：所述第二伺服送料机械手和所述成型机之间还依次设有翻转机构和与所述第一伺服送料机械手结构相同的第三伺服送料机械手。 

4.根据权利要求1所述的一种板材生产线，其特征在于：所述成型机之后还设有输送带。 

5.根据权利要求1到4项中任一项所述的一种板材生产线，其特征在于：所述第一伺服送料机械手包括：第一机架、设置于所述第一机架上且沿水平方向设置的导轨和主控器，所述导轨上套设有可沿所述导轨方向作直线往返运动的滑座，所述滑座上设有可沿竖直方向作直线往返运动的机械臂，所述机械臂形状呈水平矩形框，所述机械臂前端下表面设有多个呈阵列设置的吸盘，所述吸盘连接有供气装置，所述供气装置上设有空气压力传感器，所述供气装置和所述空气压力传感器分别电连接所述主控器。 

6.根据权利要求1到4项中任一项所述的一种板材生产线，其特征在于：所述伺服送料机包括：第二机架、通过弹性件连接于所述第二机架上的连接板、设置于第二机架上且呈水平设置的下辊和设置于所述下辊上方且与所述下辊平行设置的上辊，所述上辊和所述下辊之间形成送料空间，所述上辊和所述下辊驱动连接，所述上辊活动连接所述连接板，所述下辊驱动连接有动力组件，所述上辊外表面包裹有弹性层。 

7.根据权利要求6所述的一种板材生产线，其特征在于：还包括一个编码器组件，所述编码器组件设于所述送料空间前方，所述编码器组件包括： 呈水平设置的芯轴和套设于所述芯轴上的计数轮，所述芯轴末端设有编码器，所述计数轮下端面抵接送料空间内的板材上表面。