[实用新型]具有自动上下料功能的数控车床

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化加工系统。

背景技术

目前，一般加工用数控车床多使用人工操作装卸料坯与产品，很难提高效率和降低成本，工人劳动强度高。也有为了提高生产效率所设计的专用上下料机械手，多是体积庞大，或者结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种具有自动上下料功能的数控车床，本实用新型适用于车削制造过程中，对数控车床实现自动化上下料。

一种具有自动上下料功能的数控车床，包括车床、下料机构、上料机构、供料管、供料气缸，所述下料机构连接于所述车床；所述车床的回转主轴上连接有用于装夹工件的夹头，所述夹头上设置有和所述工件相匹配的中心孔；所述上料机构位于所述车床的上部，所述供料管固连于所述上料机构；所管供料管的内部放置所述工件，在所述供料管的内部设置所述供料气缸，所述供料气缸的活塞杆与所述工件相接触；

所述上料机构包括：支架、滑板、上料气缸、推料气缸、垫板、压板、弹簧，所述滑板活动连接于所述支架，所述支架固连于所述车床，所述供料管连通至所述滑板；所述滑板上活动连接有垫板，所述垫板的下部设置有所述弹簧；所述上料气缸的气缸体固连于所述滑板上，所述上料气缸的活塞杆固连于所述滑板；所述垫板固连于所述滑板，所述推料气缸固连于所述垫板；所述下料机构包括：底座回转气缸、腕部回转气缸、料斗、连接板，所述底座回转气缸的底座固连于所述车床，所述连接板固连于所述底座回转气缸的输出端，所述腕部回转气缸固连于所述连接板，所述料斗固连于所述腕部回转气缸的输出端。

以下描述上料过程：

初始状态：

所述工件一个接一个地排列于所述供料管中，所述供料管连通至所述滑板。在所述工件的背后设置有所述供料气缸，所述供料气缸的活塞杆向所述工件施加有向前推的力，使所述工件不断地向所述滑板滑动。

所述滑板上设置有用于容纳所述工件的包容空间，所述包容空间的下部设置所述垫板，所述垫板的下部设置有所述弹簧。所述工件进入所述包容空间后，所述垫板对所述工件施加向上的力，使所述工件固定于所述包容空间中。

送料过程：

所述滑板活动连接于所述支架，所述上料气缸的活塞杆固连于所述滑板，所述上料气缸的活塞杆向下伸出，驱动所述滑板向下滑动。所述工件位于所述夹头的前端，所述夹头上设置有和所述工件相匹配的中心孔。

上料过程：

所述推料气缸的活塞杆伸出，推动所述工件向所述中心孔的方向运动，所述中心孔的尺寸稍微大于所述工件的尺寸。所述工件进入所述中心孔内部。至此，完成上料过程。

本实用新型利用多个气缸的组合动作，实现了对数控车床的自动化上料，降低了人工劳动，对工业生产具有重要意义。利用工业计算机控制动作步骤，周而复始，不断重复，有助于实现数控车床的无人化作业。

和传统技术相比，本实用新型具有自动上下料功能的数控车床，将数量众多的工件先放置于所述供料管中，所述供料气缸的活塞杆向所述工件施加有向前推的力，使所述工件不断地向所述滑板的方向滑动。所述滑板上设置有弹性的所述垫板对所述工件施加力，使所述工件固定于所述滑板上。

所述滑板在所述上料气缸的推动下，驱动所述工件至所述夹头的前端，所述推料气缸的活塞杆伸出，推动所述工件向所述中心孔的方向运动，所述工件进入所述中心孔内部。

然后所述夹头在数控系统的控制下，夹紧所述工件，开始数控车削加工。

以下描述下料过程：

初始状态，所述料斗离开夹头。在所述车床的夹头处夹持工件，数控车床对工件进行车削加工，车削加工完毕后。进入下料过程。

下料过程：所述底座回转气缸的输出端驱动所述连接板转动，使所述料斗位于所述夹头的出口处。所述腕部回转气缸的输出端驱动所述料斗转动，使所述料斗的开口处面向工件。所述夹头松开，工件从所述夹头中脱落，进入所述料斗中。所述所述底座回转气缸的输出端驱动所述连接板反向转动，使所述料斗脱离所述夹头的出口处，接着所述腕部回转气缸的输出端驱动所述料斗转动，使所述料斗的开口处面向下面，由于重力作用，工件从所述料斗中脱离。

本实用新型利用多个气缸的组合动作，实现了对数控车床的自动化下料，降低了人工劳动，对工业生产具有重要意义。利用工业计算机控制动作步骤，周而复始，不断重复，有助于实现数控车床的无人化作业。