[实用新型]全自动贴按键机

权利要求书

1.一种全自动贴按键机，其特征在于：包括机架(1)、按键预剥离模组(2)、按键吸取模组(3)、传动装置(4)、电路板输送定位装置(5)和控制器，其中：

按键预剥离模组固定于机架上，按键预剥离模组包括料带输送机构、按键预剥离机构、离型纸固定机构和离型纸回收机构，所述按键料带输送机构能够将料带逐一送入按键预剥离机构内，按键预剥离机构能够将按键从离型纸上预剥离使按键沿其输送方向前端边缘与离型纸分离，离型纸固定机构能够将经过预拨离的料带离型纸固定定位，离型纸回收机构能够将无按键的离型纸回收；

传动装置能够带动按键吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；

按键吸取模组包括按键吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中按键吸取装置能够对离型纸固定机构上经过预拨离的按键进行拿取，位置检测分析装置能够对按键吸取装置上的按键方向位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动按键吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度；

电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置(6)和电路板支撑装置(7)，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；

控制器还控制按键预剥离模组、传动装置、按键吸取模组的按键吸取装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。

2.根据权利要求1所述的全自动贴按键机，其特征在于：所述按键预剥离模组的料带输送机构包括皮带送料机构(8)和料带分离轮(9)，所述料带分离轮能够转动定位于皮带送料机构输送末端上方，且料带分离轮下侧表面与皮带送料机构上表面之间形成仅供一张料带通过的间隙。

3.根据权利要求2所述的全自动贴按键机，其特征在于：所述按键预拨离机构包括压轮(10)、按键进料挡块(11)、预剥离刀(12)、下压驱动装置(13)、按键支撑板(14)、料带离型纸感应装置(15)、拉料机构(16)和第一、二拉料驱动(18、19)，所述按键支撑板固定于支架上，按键进料挡块固定安装与按键支撑板上，且按键进料挡块与按键支撑板之间形成供料带通过的通道，压轮能够转动定位于机架上，且压轮弹性紧抵按键支撑板上表面，所述压轮位于按键支撑板上通道进料口端部，预剥离刀纵向能够滑动定位于按键支撑板上侧，预拨离刀下侧面紧抵料带上按键上表面，下压驱动装置驱动其升降，料带离型纸感应装置固定安装于按键支撑板上，料带离型纸感应装置能够感应到从预拨离刀和按键支撑板之间伸出的料带离型纸，拉料机构纵向能够升降且沿按键料带输送方向能够水平滑动定位于机架上，拉料机构上形成有夹爪(17)，该夹爪能够夹紧从预拨离刀和按键支撑板之间伸出的料带离型纸边缘，第一、二拉料驱动分别驱动拉料机构沿纵向和水平方向运动。

4.根据权利要求3所述的全自动贴按键机，其特征在于：所述离型纸固定机构包括真空吸板(20)、压料边框(21)、压料驱动装置(22)和送料驱动装置(23)，所述真空吸板能够沿垂直按键料带输送方向的水平面上移动定位于机架上，且真空吸板恰位于按键预剥离机构沿按键料带输送方向前方下侧，真空吸板上形成有若干与真空发生装置连通的气孔，压料边框纵向能够升降定位于机架上，且压料边框恰能够紧抵真空吸板上标签料带离型纸上侧四周边缘，压料驱动装置和送料驱动装置分别驱动压料边框和真空吸板运动。

5.根据权利要求4所述的全自动贴按键机，其特征在于：离型纸回收机构包括废料收集槽(24)和扫料刷(25)，所述废料收集槽固定于机架上，废料收集槽恰位于真空吸板沿按键料带输送方向的正前方，扫料刷固定于拉料机构下侧，且扫料刷下侧恰能够紧抵真空吸板上表面。

6.根据权利要求4所述的全自动贴按键机，其特征在于：机架上还设有挡料导向块(26)，该挡料导向块位于真空吸板沿按键料带输送方向的后方，且位于拉料机构的正下方，挡块导向块纵向位置高于真空吸板上表面。

7.根据权利要求1所述的全自动贴按键机，其特征在于：按键吸取模组的位置检测分析装置包括一相机(27)和一光源(28)，所述光源能照射按键吸取装置上的按键，相机能对按键吸取装置上按键成像并传信给控制器。