[实用新型]自动贴标签机用标签吸取校正设备

权利要求书

1.一种自动贴标签机用标签吸取校正设备，其特征在于：包括标签吸取装置、位置检测分析装置、位置校正装置和控制器，其中：

标签吸取装置能够对经过预拨离的标签进行拿取，其包括真空吸盘、真空发生器(3)和真空检测器(4)，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生器内气压；

位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，其包括一相机(1)和一光源(2)，所述光源能照射签吸取装置上的标签，相机能对签吸取装置上标签成像并传信给控制器；

控制器控制位置对正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度，所述位置对正装置包括马达(5)和传动机构，所述马达通过传动机构驱动标签吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转。

2.根据权利要求1所述的自动贴标签机用标签吸取校正设备，其特征在于：还设有吸盘升降装置，包括升降马达(6)、同步传动机构(7)、同步带连接块(8)和支撑板(9)，升降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同步传动机构，同步带连接块与同步传动机构的同步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动贴标签机用标签吸取校正设备，其特征在于：所述真空吸盘包括连接部(10)和吸头部(11)， 其中连接部与吸头部通过软管(12)连通，软管外侧套设有弹性套(13)，该弹性套两端分别紧抵真空吸盘的连接部和吸头部，真空吸盘的连接部与同步带连接块固连。

4.根据权利要求3所述的自动贴标签机用标签吸取校正设备，其特征在于：所述弹性套为弹簧。