[实用新型]基于多阶滞环的永磁同步电机矢量控制系统

权利要求书

1.一种基于多阶滞环的永磁同步电机矢量控制系统，包括永磁同步电机，其特征在于：还包括速度控制器，将给定速度与实际测得的速度之差转化成q轴指令电流；Clarke变换模块，将永磁同步电机的三相静止电流变换到两相静止坐标系下的电流；park逆变换模块，将两相旋转指令电流变换到两相静止坐标系下的电流；多阶滞环比较器，将两相静止坐标系下的电流差值输入，输出六路PWM波，用于驱动三相逆变器单元；三相逆变器，根据输入的六路PWM波产生三相电压，以驱动永磁同步电机；转速角度测量模块，用于测量永磁同步电机的转速和角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于多阶滞环的永磁同步电机矢量控制系统，其特征在于：所述多阶滞环比较器对轴分别使用四阶和三阶滞环比较器。