[实用新型]永磁无级变速减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及变速器和减速器技术领域，具体地说是一种永磁无级变速减速机。 

背景技术

变速器是能改变其输出轴和输入轴传动比或转速的装置；减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；变速器和减速器在现代机械中的应用都极为广泛，但是变速器和减速器基本上都是单独的机械装置，鲜有将两者融为一体的变速减速装置。应用现有的机械齿轮变速器时，原动机与工作机或执行机构之间是刚性连接的，变速过程需要配套使用离合器，且机械齿轮变速器一般是有级调速。随着工作时间的增加，现有的减速器普遍存在漏油问题，特别是机油沿减速器输出轴的顺漏问题非常突出。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种在无刚性连接和不需要离合器的情况下实现无级变速、能解决输出轴处机油顺漏问题的永磁无级变速减速机。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的： 

一种永磁无级变速减速机，包括箱体以及活动支撑在箱体上的输入轴、传动轴和输出轴，其特征在于：所述输入轴的末端设有与其一起旋转的永磁转子，永磁转子的对应处设有与永磁转子相对设置的导体转子，导体转子固定在传动轴上并与传动轴一起旋转，且导体转子的外周面上设有主动齿轮，主动齿轮与输出轴上安装的被动齿轮相互啮合；永磁转子通过调节机构使得永磁转子沿输入轴的轴向滑动以改变永磁转子与导体转子之间传递的转矩。

所述的调节机构包括调节器和调节轴，调节器固定安装在箱体上且调节器和调节轴相连，调节轴的一端与永磁转子相连且调节轴的另一端通过花键套装在输入轴上，以使得调节轴在与输入轴共同旋转时永磁转子和调节轴在调节器的作用下沿输入轴的轴向滑动。 

所述的调节机构包括调节器和调节杆，调节器固定安装在箱体上，调节杆的一端和调节器相连且调节杆的另一端直接与永磁转子相连，永磁转子通过花键装在输入轴上，以使得永磁转子和输入轴共同旋转时永磁转子在调节器的作用下沿输入轴的轴向滑动。 

所述的永磁转子和导体转子皆采用筒状结构，永磁转子在调节机构的作用下伸入或离开导体转子的内腔中。 

所述永磁转子的横截面呈H型。 

所述的永磁转子和导体转子皆采用盘状机构，永磁转子在调节机构的作用下靠近或远离导体转子。 

所述的主动齿轮和导体转子一体成型。 

所述的永磁转子和导体转子配对使用，且永磁转子和导体转子的安装位置能够互换。 

所述的主动齿轮和被动齿轮采用相互啮合的锥齿轮或采用相互啮合的圆柱齿轮。 

所述的输出轴上焊装有贮油盘，贮油盘位于被动齿轮的下方。 

所述贮油盘的顶端安装有挡板。 

本实用新型相比现有技术有如下优点： 

本实用新型通过调节机构调节永磁转子与导体转子之间传递的转矩，实现了无级变速，并通过相互啮合的主动齿轮和被动齿轮实现减速增扭的目的；该永磁无级变速减速机的变速过程无刚性连接，可避免轴系扭振；同时通过在被动齿轮下方的输出轴上焊接贮油盘以解决机油沿输出轴顺漏的问题，并可使驱动电机实现零负载启动，具有结构紧凑、安装方便、传动效率高且使用寿命长的特点，适宜推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的输入轴水平安装时的整体结构示意图之一； 

图2是本实用新型的输入轴水平安装时的整体结构示意图之二

图3是本实用新型的输入轴竖直安装时的整体结构示意图之一；

图4是本实用新型的输入轴竖直安装时的整体结构示意图之二；

图5是本实用新型加装贮油盘后的输入轴水平安装时的整体结构示意图之一；

图6是本实用新型加装贮油盘后的输入轴水平安装时的整体结构示意图之二

图7是本实用新型加装贮油盘后的输入轴竖直安装时的整体结构示意图之一；

图8是本实用新型加装贮油盘后的输入轴竖直安装时的整体结构示意图之二。

其中：1—箱体；2—输入轴；3—调节器；4—调节轴；41—调节杆；5—永磁转子；6—主动齿轮；7—导体转子；8—传动轴；9—输出轴；10—被动齿轮；11—挡板；12—贮油盘。 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。