[实用新型]一种回采炮孔观测装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种观测装置，特别涉及一种回采炮孔观测装置。

背景技术

在近些年的金属矿床地下开采中，随着采掘设备的进步，各种采矿方法有增大结构参数的趋势，随之而来的是回采炮孔深度的增加。回采炮孔深度的增加，使其经过断裂带的可能性增大。而炮孔经过这些断裂带进行装药时，炸药极容易流到断裂带或空区内，一方面造成炸药的浪费，另一方面影响爆破效果，造成资源的浪费。因此，需要对炮孔内的情况进行观测，而仅凭从孔口用肉眼进行观察，由于视角的原因，看不清炮孔深处孔壁上面的情况。为此，需要发明一种简单并且现场操作可行的炮孔观测装置，用来观察炮孔，从而为下一步炮孔的处理提供依据。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种回采炮孔观测装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种回采炮孔观测装置，包括摄像头，在摄像头外部设置有金属保护壳，所述的金属壳的外壳上设置有单侧可移动式弹簧片，在所述的金属保护壳的端部连接有管套，所述的管套与橡胶管相连接，在所述的橡胶管内设置摄像头数据延长线。

作为本实用新型的一种改进，所述的弹簧片设置有4个，均布在金属壳的四周，靠近镜头侧的一端固定，另一端不固定，并留有一定的空隙。

作为本实用新型的一种改进，所述的金属壳的端部采用焊接或螺纹的方式连接管套。

作为本实用新型的一种改进，数据延长线采用了较常用的USB 2.0数据线。

作为本实用新型的一种改进，在所述橡胶管内的数据延长线上还设置有信号放大器。

本实用新型提供的一种回采炮孔观测装置，结构简单，使用方便，对设备的要求较低，且成本低廉，便于在各矿山进行推广；该装置可以清晰地观测炮孔的孔壁情况，指导炮孔的处理，从而改善爆破效果和减少炸药的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的剖面图；

图2为本实用新型的未安装时弹簧片工作示意图；

图3为本实用新型图2的A-A向视图；

图4为本实用新型的弹簧片安装如炮孔的工作示意图；

图5为本实用新型图4的B-B向视图；

图6为本实用新型整体工作示意图。

图中各部件为：1金属外壳、2摄像头、3管套、4橡胶管、5数据延长线、6弹簧片。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1到图6所示的一种回采炮孔观测装置，装置包括摄像头2，摄像头2选择红外线摄像头，可以在全黑的环境下工作，同时为了看清炮孔孔壁情况，选择焦距2.8mm，视角95°的广角镜头。摄像头2长约190mm，直径56mm。

摄像头2外部设置有金属外壳1进行保护，金属外壳1的外径60mm，内径56mm，长约200mm。为了使摄像头2的移动控制在炮孔的中轴线上，在金属外壳1外面安装了单侧可移动式的弹簧片6，在金属外壳1的四周均匀布置4个弹簧片，靠近镜头侧的一端固定，另一端不固定，并留有一定的空隙，当观测装置插入炮孔时，弹簧片6受到压力作用，即可滑动，从而将镜头保持在中轴线上。

金属外壳1的端部采用焊接或螺纹的方式连接管套3，再与橡胶管4相连，其中金属管套外径27mm，内径23mm；橡胶管外径33mm，内径27mm。由于橡胶管特有强度和柔韧性，用于控制摄像头2在炮孔内移动。为了测量断裂带、空区或炮孔错动的位置，在橡胶管上，从摄像头开始每隔1m用彩色胶带缠上标记。

橡胶管4的内部布置摄像2头的数据延长线5，数据延长线5采用了较常用的USB 2.0数据线，数据的传输和供电一根线即可解决，而其它视频数据线需要另配采集卡和额外电源，这样增加了设备的复杂度和限制了移动使用。不过由于USB 2.0数据线传输的极限距离约5m，因此每隔5m需要布置一个信号放大器，来减弱信号的衰减。数据延长线的端头可与笔记本电脑相连接，即可实现炮孔的实时观测和录像等功能。

本实用信息的观测装置在使用时，首先，选择红外线摄像头做为图像收集手段。

然后，用金属壳将摄像头固定于其中，并在金属壳外部安装单侧可滑动的弹簧片，将摄像头的移动控制在炮孔中轴线上。在金属壳的尾部用金属套管连接橡胶管，并将USB 2.0数据线放置在橡胶管中。

最后将观测摄像头插入炮孔，缓缓推进橡胶管，可在笔记本上得到清晰的孔壁和孔底实时图像，若发现断裂带或空区，可读取橡胶管上的米数标记并拍照，获取其位置和图像数据。