[实用新型]控制组件、应用该控制组件的云台及应用该云台的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集成蓝牙模块及接收机模块的控制组件，应用该控制组件的云台及应用该云台的无人机。 

背景技术

在摄影、照相和/或监测领域，搭载了摄像机或照相机的运载体(例如：飞行器、汽车、轮船、机器人)在运行过程中，由于运载体本身存在高频震动和低频抖动，需要配置稳定自平衡云台用来搭载摄像机、照相机以实现稳定拍摄。然而，现有的云台一般采用通用的遥控接收机模块及蓝牙模块，无法同时将接收机模块及蓝牙模块集成到云台内部，给客户的安装和使用带来了极大不便。 

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种同时集成蓝牙模块及接收机模块的控制组件。 

另，有必要提供一种应用该控制组件的云台。 

此外，还有必要提供一种应用该云台的无人机。 

一种控制组件，用于控制一云台，该控制组件包括电路板、第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元及第二通信单元，该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上，该第一通信单元与该第一通信模块电性连接，该第二通信单元与该第二通信模块电性连接，该第一通信单元通过与一外部通信终端建立无线连接以传递该第一通信模块与外部通信终端的信息，并且通过在外部通信终端配置相应应用程序实时调整该云台的参数以及实时监控该云台的工作状态，该第二通信单元用于接收外部遥控器发送的遥控指令并将遥控指令发送至该第二通信模块以调整控制该云台。 

一种云台，包括机架组件和控制组件，该控制组件设置在该机架组件内，该控制组件包括电路板、第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元及第二通信单元，该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上，该第一通信单元与该第一通信模块电性连接，该第二通信单元与该第二通信模块电性连接，该第一通信单元通过与一外部通信终端建立无线连接以传递该第一通信模块与外部通信终端的信息，并且通过在外部通信终端配置相应应用程序实时调整该云台的参数以及实时监控该云台的工作状态，该第二通信单元用于接收外部遥控器发送的遥控指令并将遥控指令发送至该第二通信模块以调整控制该云台。 

一种无人机，包括云台，该云台包括机架组件和控制组件，该控制组件设置在该机架组件内，该控制组件包括电路板、第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元及第二通信单元，该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上，该第一通信单元与该第一通信模块电性连接，该第二通信单元与该第二通信模块电性连接，该第一通信单元通过与一外部通信终端建立无线连接以传递该第一通信模块与外部通信终端的信息，并且通过在外部通信终端配置相应应用程序实时调整该云台的参数以及实时监控该云台的工作状态，该第二通信单元用于接收外部遥控器发送的遥控指令并将遥控指令发送至该第二通信模块以调整控制该云台。 

优选地，该第一通信模块及第二通信模块设置在该电路板上且位于该电路板的两端，该第一通信单元设置在该电路板的外侧且临近该第一通信模块设置，该控制组件进一步包括第三通信单元，该第二通信单元及第三通信单元相互平行地设置在该电路板的外侧且均临近该第二通信模块设置。 

优选地，该控制组件进一步包括供电电路板及连接器，该连接器连接该供电电路板及该电路板。 

优选地，该第一通信模块及第二通信模块分别设置于该电路板及该供电电路板上。 

优选地，该连接器包括相对设置且相互配合的公接头和母接头，该公接头设置在该电路板上，该母接头设置在该供电电路板上。 

优选地，该机架组件包括安装座、连接件及第一支撑件，该连接件一端转动连接于该安装座，另一端转动连接于该第一支撑件。 

优选地，该控制组件嵌入于该连接件内。 

优选地，该连接件包括第一连接板及电机，该安装座包括U形支架，该电机连接该第一连接板与该U形支架。 

优选地，该连接件进一步包括第二连接板，该第二连接板的一端与该第一连接板连接，该第二连接板的另一端设置旋转部，该第一支撑件的中部设置配合部，该旋转部与该配合部转动连接。 

优选地，该旋转部为无刷电机或马达。 

优选地，该第一支撑件的两端设置分别设置一第一握持部，该机架组件进一步包括第二支撑件，该第二支撑件的一端连接于该第一支撑件的配合部，该第二支撑件的另一端设置一第二握持部 

本实用新型的控制组件集成第一通信模块、第二通信模块、第一通信单元、第二通信单元及第三通信单元于一个电路板上，并将集成后的控制组件整合于云台的机架组件内并安装于无人机上，从而节约了云台的安装空间，节约了布线，而且保证了该控制组件的稳定性及云台运动的流畅性。