[实用新型]一种冰淇淋自动运送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是机械领域，自动售卖冰淇淋行业，具体涉及一种冰淇淋自动运送装置。

背景技术

目前市场上售卖的冰淇淋多为人工手工制作售卖，制作完成后，需人工传递给顾客，不仅劳动强度大，而且不卫生；另外也有一些自动运送装置，采用带轮连接，运行平稳性差，与冰淇淋的制作配合周期长，影响整体运行的连续性。为了适应完全自动化现场制作冰淇淋的需要，我设计开发了此冰淇淋自动运送装置。

发明内容

 本实用新型的目的是克服以往技术的不足，提供一种冰淇淋自动运送装置解决方案，该装置运行平稳性，不影响前边冰淇淋的快速制作，充分利用时间，结构简单、体积小功能多、稳定性强等优点，为完全自动化现场制作冰淇淋成为了可能。

 本实用新型的实施例提供一种冰淇淋自动运送装置，为实现上述目的，本装置采用链轮与链条配合的结构，能够充分的保证冰淇淋在运送中的平稳性；另外由于冰淇淋成品的运送速度过快会造成冰淇淋的损坏，但是慢速的运送又会影响到前边冰淇淋的快速制作，为了避免上述问题的出现，本实用新型设计了杯座交替运行的模式，保证了快速的制作与平稳的运行互不影响，在顾客连续的订单中，制作区域内各装置的运行都能够达到并行不悖的效果，充分的利用了时间，该装置其特征在于：所述的安装支撑架13上安装有头部链轮3，尾部链轮9，头部、尾部链轮采用链条11连接，链条11中间下部设计有链条托辊6，尾部链轮9安装有链条调整丝杠10，头部链轮3通过安装支撑架13与步进电机2连接，链条11上安装有四个杯座，分别为，第一杯座5，第二杯座7，第三杯座12，第四杯座1；第一杯座下部设计有头部重力感应开关4，第二杯座下部设计有尾部重力感应开关8。

  优选地，尾部链轮9整体安装在冰淇淋自动售卖机的外侧，即第二杯座7、第三杯座12都在冰淇淋自动售卖机的外侧。

  优选地，尾部链轮9在冰淇淋自动售卖机的外侧部分，设计有玻璃罩，该玻璃罩与冰淇淋自动售卖机出口玻璃门为一体，当玻璃门打开及玻璃罩一起打开。

附图说明

  图1为本实用新型冰淇淋自动运送装置的正面结构示意图。

  图2为本实用新型冰淇淋自动运送装置的背面结构示意图。

具体实施方式

 使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

 本实用新型针对现有的不足提供了一种冰淇淋自动运送装置，如图1、2所示，包括：第四杯座1，步进电机2，头部链轮3，头部重力感应开关4，第一杯座5，链条托辊6，第二杯座7，尾部重力感应开关8，尾部链轮9，链条调整丝杠10，链条11，第三杯座12，安装支撑架13。

  优选的，头尾链轮为异形链轮结构，其采用齿轮结构为设计基础，在齿轮齿冠上设计有半圆形凹槽，与链条轴头圆柱配合，该结构既保证链条的连续传动又能安装平面杯座，运行平稳可靠。

  本实用新型的工作过程为：机械手将制作完成的冰淇淋放置到第一杯座5上，第一杯座5下方头部重力感应开关4发出信号，步进电机2开始缓慢的将第一杯座运送到第二杯座7的位置，碰触该位置下方的尾部重量传感开关8，此时开始计时，中间如果顾客取走冰淇淋，尾部重力传感开关8检测到冰淇淋已经取走，冰淇淋自动售卖机出口玻璃门关闭，如果计时结束顾客未取走冰淇淋，冰淇淋机将通过语言的提示后，步进电机2动作将此时的第一杯座5旋转到第三杯座12的位置，未被取走的冰淇淋掉落到下边回收桶中，步进电机2停止动作，冰淇淋自动售卖机出口玻璃门关闭，此时第三杯座12停止在之前第一杯座5的位置，并等待执行上述第一杯座5所述的动作内容。如此反复，实现了成品冰淇淋的快速自动连续制作。

  优选地，第一杯座5与第三杯座12为第一制作线连续动作交替杯座，第二杯座7与第四杯座1为备用制作线连续动作交替杯座。当顾客点单量连续或者杯座出现故障时，即第一制作线第一杯座5与第三杯座12连续动作交替无法满足设备的正常连续运行时，备用制作线第二杯座7与第四杯座1将参与到设备运行中，及当第一杯座5到达第二杯座7位置时，第四杯座1到达之前第一杯座的位置，第四杯座可以直接接住机械手制作完成的冰淇淋，通过头部重力传感开关和尾部重力传感开关的检测，来配合备用制作线的正常运行，如此反复，实现了成品冰淇淋的快速自动连续制作。

  以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改造和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。